[实用新型]一种智能搬运机器人

说明书

本实用新型公开了一种智能搬运机器人，具体涉及机器人领域，包括机器人底座，所述机器人底座的两外侧均连接有固定架，两个所述固定架的底部均安装有轮子，所述机器人底座的顶部安装有第一超声波探测器，且机器人底座的顶端位于第一超声波探测器的上方连接有固定板，所述固定板的后壁连接有支撑座，所述支撑座的底部两外侧壁均连接有防护壳。本实用新型利用摄像头来补正移动机器人的移动误差让机械手臂的取放可以更准确，便于在手臂的工作范围进行安全侦测，只要人员或其来的障碍物出现时，会让机器手臂慢下来，避免对于人员产生危险，且便于对悬在半空中的障碍物及地板上的凹槽进行侦测及躲避，增强安全性能。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，更具体地说，本实用涉及一种智能搬运机器人。

背景技术

搬运机器人为应用机器人运动轨迹实现代替人工搬运的自动化产品，也是近代自动控制领域出现的一项高新技术，涉及到了力学、机械学、电器液压气压技术、自动控制技术、传感器技术、单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分，它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适应性。

经检索，中国实用新型公开了一种便于移动的搬运机器人(授权公开号为CN207858810U)，包括搬运机器人本体，所述搬运机器人本体的底部固定连接有缓冲垫，缓冲垫的底部固定连接有缓冲箱，缓冲箱的内壁顶部固定连接有缓冲弹簧，缓冲弹簧底部的固定连接有限位块，限位块的底部固定连接有支撑杆，支撑杆的底部贯穿缓冲箱并延伸至缓冲箱外部，该技术通过万向轮使搬运机器人本体移动到指定位置，按压密封块，吸盘吸附在地面上，将搬运机器人固定在指定位置，从而有效的解决了目前市场上的搬运机器人，无法对搬运机器人整体进行移动，造成人员上的浪费，同时，增加作业人员劳动强度的问题。

但是上述在使用过程中无法补正移动机器人的移动误差，使得机械手臂的取放准确性能不佳，且不便于在手臂的工作范围进行安全侦测，当人员或其来的障碍物出现时，无法控制让机器手臂慢下来，进而易对于人员产生伤害，且不能对悬在半空中的障碍物及地板上的凹槽进行侦测及躲避。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种智能搬运机器人，利用摄像头来补正移动机器人的移动误差让机械手臂的取放可以更准确，减少人工放错批号造成的良率损失，便于在手臂的工作范围进行安全侦测，只要人员或其来的障碍物出现时，会让机器手臂慢下来，避免对于人员产生危险，且便于对悬在半空中的障碍物及地板上的凹槽进行侦测及躲避，增强安全性能。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能搬运机器人，包括机器人底座，所述机器人底座的两外侧均连接有固定架，两个所述固定架的底部均安装有轮子，所述机器人底座的顶部安装有第一超声波探测器，且机器人底座的顶端位于第一超声波探测器的上方连接有固定板，所述固定板的后壁连接有支撑座，所述支撑座的底部两外侧壁均连接有防护壳，所述防护壳的内部嵌入安装有第二超声波探测器，所述支撑座的两外侧壁靠近第二超声波探测器的上方均安装有激光探测器，且支撑座的前端位于固定板的上方连接有防护架，所述支撑座的顶端连接有转动轴，所述转动轴的顶端连接有机械手臂，所述机械手臂的另一端连接有取放机构，所述支撑座的顶端位于转动轴的一侧安装有摄像头，所述支撑座的外侧壁靠近激光探测器的一侧安装有控制开关。

在一个优选地实施方式中，所述固定架呈“U”形结构，且每个固定架的底部均通过螺栓连接有两个轮子。

在一个优选地实施方式中，所述防护壳与支撑座的外壁之间通过螺栓连接。

在一个优选地实施方式中，所述支撑座的顶部位于转动轴的外部位置处安装有轴承，所述转动轴的底端位于支撑座的内部连接有电机。

在一个优选地实施方式中，所述机器人底座的顶部位于第一超声波探测器的外部位置处设置有固定槽。