[实用新型]六轴取喷一体机

摘要

本实用新型公开了一种六轴取喷一体机，包括包括取件机构、喷雾机构及驱动取件机构和喷雾机构水平移动的平移驱动机构，取件机构包括夹爪、驱动夹爪转动的翻转驱动机构和驱动夹爪上下升降的第一升降驱动机构，翻转驱动机构包括翻转件、安装座和驱动夹爪转动的翻转气缸，夹爪安装于安装座，安装座固定于翻转件，翻转件具有第一铰接部和第二铰接部，第一铰接部与翻转气缸铰接，第二铰接部与连接杆的一端铰接，连接杆的另一端与翻转气缸的推杆铰接，翻转气缸固定于第一升降驱动机构的第二滑块的下端。本实用新型的夹爪和喷雾组件通过独立的轴运行，从而提高了生产效率，便于自动化生产，保证产品良率。

主权项

1.一种六轴取喷一体机，其特征在于：包括取件机构(1)、喷雾机构(2)及驱动所述取件机构和所述喷雾机构水平移动的平移驱动机构(3)；所述取件机构包括夹爪(11)、驱动所述夹爪转动的翻转驱动机构(12)和驱动所述夹爪上下升降的第一升降驱动机构(13)；所述喷雾机构包括喷雾组件(21)和驱动所述喷雾组件上下升降的第二升降驱动机构；所述第一升降驱动机构和所述第二升降驱动机构皆包括固定板(131)、第一滑块(132)、第二滑块(133)和升降驱动电机(134)，所述升降驱动电机固定于所述固定板，所述固定板固定于平移驱动机构，所述升降驱动电机的输出轴与升降齿轮(135)连接，所述升降齿轮和升降齿条(136)啮合，所述升降齿条固定于第一滑块，所述第一滑块的上下两端皆安装有滑轮(137)，两个所述滑轮套有传动带(138)，所述传动带具有第一半段和第二半段，所述传动带的第一半段和所述传动带的第二半段分别与两块连接块(139)连接，两块所述连接块的其中一块连接块安装于所述固定板，且另一块连接块与第二滑块连接以驱动所述第二滑块上下升降；所述翻转驱动机构包括翻转件(121)、安装座(122)和驱动所述夹爪转动的翻转气缸(123)，所述夹爪安装于安装座，所述安装座固定于翻转件，所述翻转件具有第一铰接部(1211)和第二铰接部(1212)，所述第一铰接部与所述翻转气缸铰接，所述第二铰接部与连接杆(124)的一端铰接，所述连接杆的另一端与翻转气缸的推杆铰接，所述翻转气缸固定于第一升降驱动机构的第二滑块的下端。