[实用新型]六轴取喷一体机

权利要求书

1.一种六轴取喷一体机，其特征在于：包括取件机构(1)、喷雾机构(2)及驱动所述取件机构和所述喷雾机构水平移动的平移驱动机构(3)；

所述取件机构包括夹爪(11)、驱动所述夹爪转动的翻转驱动机构(12)和驱动所述夹爪上下升降的第一升降驱动机构(13)；

所述喷雾机构包括喷雾组件(21)和驱动所述喷雾组件上下升降的第二升降驱动机构；

所述第一升降驱动机构和所述第二升降驱动机构皆包括固定板(131)、第一滑块(132)、第二滑块(133)和升降驱动电机(134)，所述升降驱动电机固定于所述固定板，所述固定板固定于平移驱动机构，所述升降驱动电机的输出轴与升降齿轮(135)连接，所述升降齿轮和升降齿条(136)啮合，所述升降齿条固定于第一滑块，所述第一滑块的上下两端皆安装有滑轮(137)，两个所述滑轮套有传动带(138)，所述传动带具有第一半段和第二半段，所述传动带的第一半段和所述传动带的第二半段分别与两块连接块(139)连接，两块所述连接块的其中一块连接块安装于所述固定板，且另一块连接块与第二滑块连接以驱动所述第二滑块上下升降；

所述翻转驱动机构包括翻转件(121)、安装座(122)和驱动所述夹爪转动的翻转气缸(123)，所述夹爪安装于安装座，所述安装座固定于翻转件，所述翻转件具有第一铰接部(1211)和第二铰接部(1212)，所述第一铰接部与所述翻转气缸铰接，所述第二铰接部与连接杆(124)的一端铰接，所述连接杆的另一端与翻转气缸的推杆铰接，所述翻转气缸固定于第一升降驱动机构的第二滑块的下端。

2.根据权利要求1所述的六轴取喷一体机，其特征在于：所述平移驱动机构包括X轴夹爪驱动机构(31)、Y轴夹爪驱动机构(32)、X轴喷雾驱动机构(33)和Y轴喷雾驱动机构(34)。

3.根据权利要求2所述的六轴取喷一体机，其特征在于：所述X轴夹爪驱动机构和所述X轴喷雾驱动机构皆包括安装架(312)和X轴驱动电机(313)，所述X轴驱动电机固定于所述安装架，所述X轴驱动电机的输出轴与X轴齿轮连接，所述X轴齿轮与X轴齿条(314)啮合，所述X轴齿条固定于X轴型材(311)。

4.根据权利要求3所述的六轴取喷一体机，其特征在于：所述Y轴夹爪驱动机构和所述Y轴喷雾驱动机构皆包括Y轴型材(321)和Y轴驱动电机(322)，所述Y轴驱动电机固定于所述安装架，所述Y轴驱动电机的输出轴与Y轴齿轮(323)连接，所述Y轴齿轮与Y轴齿条(324)啮合，所述Y轴齿条固定于所述Y轴型材。

5.根据权利要求4所述的六轴取喷一体机，其特征在于：两块所述固定板分别固定于两根Y轴型材。

6.根据权利要求1所述的六轴取喷一体机，其特征在于：所述第二升降驱动机构的第二滑块的下端与所述喷雾组件连接。

7.根据权利要求1所述的六轴取喷一体机，其特征在于：所述第一滑块具有滑轨(1321)，所述滑轨沿着所述第一滑块的长度方向设置，所述第二滑块的表面向所述第一滑块的方向延伸形成与所述滑轨相匹配的导向槽(1331)以使所述第二滑块沿着滑轨的方向滑动。

8.根据权利要求1所述的六轴取喷一体机，其特征在于：还包括平衡气缸(4)，所述平衡气缸安装于所述固定板，所述平衡气缸的推杆与连接板(5)连接，所述连接板固定于所述第一滑块的下端。