[实用新型]AGV棉桶自动搬运装置

摘要

本实用新型公开了一种AGV棉桶自动搬运装置，属于纺织设备技术领域。该AGV棉桶自动装置包括AGV车头及夹持机构，夹持机构包括伸缩机构和两个抱夹，伸缩机构包括弧形的伸缩本体、两个弧形的伸缩杆和两组连杆组件，能够适应棉桶的圆柱状的外形，两个伸缩杆可滑动地设置于伸缩本体的两端，两个抱夹分别连接在两个伸缩杆的自由端，两个伸缩杆的连接端分别连接两组连杆组件的自由端，连杆组件能够带动伸缩杆沿伸缩本体所在圆作弧线运动，以带动两个抱夹在夹持和松开棉桶的两个位置之间切换。连杆组件能够带动抱夹能够沿着棉桶的外周伸至棉桶的后侧以环抱棉桶，占用空间小，操作方便，夹持准确度好、效率高、稳定性好，能够实现自动搬运，省时省力。

主权项

1.一种AGV棉桶自动搬运装置，其特征在于，包括AGV车头(9)及连接于所述AGV车头(9)的夹持机构，所述夹持机构包括伸缩机构和两个抱夹(1)，所述伸缩机构包括弧形的伸缩本体(3)、两个弧形的伸缩杆(2)和两组连杆组件，两个所述伸缩杆(2)可滑动地设置于所述伸缩本体(3)的两端，两个所述抱夹(1)分别连接在两个所述伸缩杆(2)的自由端，两个所述伸缩杆(2)的连接端分别连接两组所述连杆组件的自由端，所述连杆组件能够带动所述伸缩杆(2)沿所述伸缩本体(3)所在圆作弧线运动，以带动两个所述抱夹(1)在夹持和松开棉桶(10)的两个位置之间切换。