[实用新型]AGV棉桶自动搬运装置

权利要求书

1.一种AGV棉桶自动搬运装置，其特征在于，包括AGV车头(9)及连接于所述AGV车头(9)的夹持机构，所述夹持机构包括伸缩机构和两个抱夹(1)，所述伸缩机构包括弧形的伸缩本体(3)、两个弧形的伸缩杆(2)和两组连杆组件，两个所述伸缩杆(2)可滑动地设置于所述伸缩本体(3)的两端，两个所述抱夹(1)分别连接在两个所述伸缩杆(2)的自由端，两个所述伸缩杆(2)的连接端分别连接两组所述连杆组件的自由端，所述连杆组件能够带动所述伸缩杆(2)沿所述伸缩本体(3)所在圆作弧线运动，以带动两个所述抱夹(1)在夹持和松开棉桶(10)的两个位置之间切换。

2.根据权利要求1所述的AGV棉桶自动搬运装置，其特征在于，所述抱夹(1)处于松开位置时，所述伸缩机构收缩，两个所述抱夹(1)与棉桶(10)的中心形成的夹角为劣角；

所述抱夹(1)处于夹持位置时，所述伸缩机构伸出，两个所述抱夹(1)与棉桶(10)的中心形成的夹角为优角。

3.根据权利要求2所述的AGV棉桶自动搬运装置，其特征在于，所述优角为210°-330°。

4.根据权利要求1-3任一项所述的AGV棉桶自动搬运装置，其特征在于，所述伸缩本体(3)开设有伸缩槽(301)，所述伸缩杆(2)位于所述伸缩槽(301)中。

5.根据权利要求4所述的AGV棉桶自动搬运装置，其特征在于，所述伸缩槽(301)中设置有滚动支撑件(303)，所述伸缩杆(2)与所述滚动支撑件(303)配合。

6.根据权利要求1-3任一项所述的AGV棉桶自动搬运装置，其特征在于，每组所述连杆组件均包括相互铰接的第一连杆(4)和第二连杆(5)，两个所述第一连杆(4)的中部分别通过一铰接柱(801)与所述伸缩本体(3)铰接，两个所述第二连杆(5)的自由端分别与两个所述伸缩杆(2)连接，两个所述第一连杆(4)的自由端均开设有长条形的滑动孔(401)，两个所述滑动孔(401)中可活动设置有销轴(602)，推动所述销轴(602)能够带动所述第一连杆(4)和所述第二连杆(5)动作。

7.根据权利要求6所述的AGV棉桶自动搬运装置，其特征在于，所述第二连杆(5)通过连接柱(201)与所述伸缩杆(2)连接。

8.根据权利要求6所述的AGV棉桶自动搬运装置，其特征在于，还包括驱动结构，所述驱动结构连接所述销轴(602)。

9.根据权利要求8所述的AGV棉桶自动搬运装置，其特征在于，所述驱动结构为气缸(6)，所述销轴(602)设置于所述气缸(6)的气缸杆(601)端部。

10.根据权利要求1-3任一项所述的AGV棉桶自动搬运装置，其特征在于，所述伸缩本体(3)设置有限制所述伸缩杆(2)的挡片(302)。