[实用新型]潜入式AGV装置

摘要

潜入式AGV装置。由于电磁或光学的自动导引装置有出现意外而失灵的情况，不能满足紧凑窄小空间物品的运输，且没有顶升功能。本实用新型组成包括潜入式AGV壳体（2），承载脚轮（1）安装在所述的潜入式AGV壳体底面的四个脚安装板上，驱动单元总成（3）安装在所述的潜入式AGV壳体底面的中部，激光避障器（5）安装在所述的潜入式AGV壳体正前面中部，防撞触边（4）安装在所述的潜入式AGV壳体正前面下部，触控屏（6）及控制按钮（7）安装在所述的潜入式AGV壳体前面上部的控制面板（8）上，顶拖升降系统（9）安装在所述的潜入式AGV壳体前端。本实用新型应用于潜入式AGV装置。

主权项

1.一种潜入式AGV装置，其组成包括：潜入式AGV壳体，其特征是：承载脚轮安装在所述的潜入式AGV壳体底面的四个脚安装板上，驱动单元总成安装在所述的潜入式AGV壳体底面的中部，激光避障器安装在所述的潜入式AGV壳体正前面中部，防撞触边安装在所述的潜入式AGV壳体正前面下部，触控屏及控制按钮安装在所述的潜入式AGV壳体前面上部的控制面板上，顶拖升降系统安装在所述的潜入式AGV壳体前端；所述的顶拖升降系统包括固定在潜入式AGV壳体上的安装板，升降电机固定在所述的安装板侧面，所述的升降电机的输出轴与凸轮连接，所述的凸轮与圆盘连接，所述的圆盘上安装有一个贯穿轴，所述的贯穿轴一端安装有随动轴承，行程开关与所述的安装板连接，当所述的贯穿轴位于最高位置时，贯穿轴的另一端触碰行程开关使升降电机停止工作，当所述的贯穿轴位于最低位置时，所述的凸轮的凸端位于最高位置并触碰行程开关使升降电机停止工作；所述的随动轴承与连接板接触，所述的连接板与升降钩体连接，所述的升降钩体外套有铜套，所述的铜套与所述的安装板固定连接，所述的升降钩体内具有粗圆柱形槽、细圆柱形槽，限位导柱插入所述的细圆柱形槽，所述的限位导柱外套有压缩弹簧，所述的压缩弹簧被限制在所述的粗圆柱形槽内，所述的限位导柱一端固定在所述的安装板上。