[实用新型]潜入式AGV装置

说明书

潜入式AGV装置。由于电磁或光学的自动导引装置有出现意外而失灵的情况，不能满足紧凑窄小空间物品的运输，且没有顶升功能。本实用新型组成包括潜入式AGV壳体（2），承载脚轮（1）安装在所述的潜入式AGV壳体底面的四个脚安装板上，驱动单元总成（3）安装在所述的潜入式AGV壳体底面的中部，激光避障器（5）安装在所述的潜入式AGV壳体正前面中部，防撞触边（4）安装在所述的潜入式AGV壳体正前面下部，触控屏（6）及控制按钮（7）安装在所述的潜入式AGV壳体前面上部的控制面板（8）上，顶拖升降系统（9）安装在所述的潜入式AGV壳体前端。本实用新型应用于潜入式AGV装置。

技术领域：

本实用新型涉及一种潜入式AGV装置。

背景技术：

传统AGV是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，按着事先设定的导引路径行驶。但是传统AGV多为体积较大的结构，转弯半径要求运输场地宽阔，不能满足紧凑窄小空间物品的运输，且没有顶升功能。

实用新型内容：

为了克服现有技术存在的上述问题，本实用新型的目的是提供一种潜入式AGV装置。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

一种潜入式AGV装置，其组成包括：潜入式AGV壳体，承载脚轮安装在所述的潜入式AGV壳体底面的四个脚安装板上，驱动单元总成安装在所述的潜入式AGV壳体底面的中部，激光避障器安装在所述的潜入式AGV壳体正前面中部，防撞触边安装在所述的潜入式AGV壳体正前面下部，触控屏及控制按钮安装在所述的潜入式AGV壳体前面上部的控制面板上，顶拖升降系统安装在所述的潜入式AGV壳体前端；

所述的顶拖升降系统包括固定在潜入式AGV壳体上的安装板，升降电机固定在所述的安装板侧面，所述的升降电机的输出轴与凸轮连接，所述的凸轮与圆盘连接，所述的圆盘上安装有一个贯穿轴，所述的贯穿轴一端安装有随动轴承，行程开关与所述的安装板连接，当所述的贯穿轴位于最高位置时，贯穿轴的另一端触碰行程开关使升降电机停止工作，当所述的贯穿轴位于最低位置时，所述的凸轮的凸端位于最高位置并触碰行程开关使升降电机停止工作；所述的随动轴承与连接板接触，所述的连接板与升降钩体连接，所述的升降钩体外套有铜套，所述的铜套与所述的安装板固定连接，所述的升降钩体内具有粗圆柱形槽、细圆柱形槽，限位导柱插入所述的细圆柱形槽，所述的限位导柱外套有压缩弹簧，所述的压缩弹簧被限制在所述的粗圆柱形槽内，所述的限位导柱一端固定在所述的安装板上。

本实用新型的有益效果：

本实用新型由防撞触边和激光避障双保障安全系统，使AGV在行进过程中避免由于单一安全保护失灵而造成AGV遇到障碍不停车问题，保证AGV、运载物品、附件其它物品的安全。本实用新型应用于物流场地紧凑的流通场所，且配备机械、激光双重保障的安全系统，承运途中无需人员跟进随行。

本实用新型在AGV前端安装顶拖升降系统，实现AGV可以潜入料车下面拖动料车行走，节省物流空间，使场地紧凑的中小型企业也能享受到智能科技带来的便利，提高运输效率，降低运输成本，提高效益。当下降信号输入电机时，电机通电工作，带动凸轮旋转，凸轮上的随动轴承带动连接板做向下运动，升降钩体下降，运动到位后凸轮接触限位开关，停止工作。当上升信号输入电机时，电机工作，随动轴承向上旋转，升降钩体在压缩弹簧作用下上升，到顶后停止工作。

附图说明：

附图1是本实用新型的主剖视图。图中，1为承载脚轮，2为潜入式AGV壳体，3为驱动单元总成，4为防撞触边，5为激光避障器， 8为控制面板，9为顶拖升降系统。

附图2是本实用新型的俯视图。图中，6为触控屏，7为控制按钮。