[实用新型]自动上下料设备

摘要

本实用新型公开了一种自动上下料设备，包括：机箱、收放料组件、移料机械手组件、旋转机械手组件及翻板组件，在机箱上方一侧上设置有收放料组件，在机箱上方中间靠近收放料组件的一侧上设置有移料机械手组件，在机箱上方中间设置有旋转机械手，机箱上方另一侧上设置有翻板组件，移料机械手组件可左右活动于收放料组件的上方空间，旋转机械手组件可旋转活动于收放料组件和翻板组件的上方空间；本实用新型可与两台生产设备搭配，实现原生产设备由手工上下料+设备半自动作业向由设备全自动作业转变，可实现规范周期性标准作业，降低人为因素造成的产品不良，减少生产设备等待时间，有效提升产品的质量，及提升生产设备的生产效率。

主权项

1.一种自动上下料设备，其特征在于，包括：机箱、收放料组件、移料机械手组件、旋转机械手组件及翻板组件；所述机箱的上方一侧上设置所述收放料组件，在机箱的中间区域靠近收放料组件的一侧上设置有移料机械手组件，移料机械手组件可左右活动于收放料组件的上方空间，机箱的中间区域上方设置有旋转机械手组件，机箱另一侧上方设置有翻板组件，旋转机械手组件可旋转活动于收放料组件和翻板组件的上方空间；所述收放料组件设有原料抽屉、收料抽屉及吸板平台，原料抽屉内放置待生产产品和/或隔板，所述的收料抽屉内收纳已生产产品和/或隔板，所述的吸板平台上放置单元待生产产品；所述移料机械手组件包括移料机械手及具有用于对位校正产品位置的相机，所述的旋转机械手组件包括旋转机械手A、旋转机械手B、旋转同步机构；所述的旋转机械手A和旋转机械手B为相同结构，对称设置在旋转同步机构的左右两端，所述的旋转同步机构带动旋转机械手A和旋转机械手B在水平面上同步旋转运动。