[实用新型]自动上下料设备

说明书

本实用新型公开了一种自动上下料设备，包括：机箱、收放料组件、移料机械手组件、旋转机械手组件及翻板组件，在机箱上方一侧上设置有收放料组件，在机箱上方中间靠近收放料组件的一侧上设置有移料机械手组件，在机箱上方中间设置有旋转机械手，机箱上方另一侧上设置有翻板组件，移料机械手组件可左右活动于收放料组件的上方空间，旋转机械手组件可旋转活动于收放料组件和翻板组件的上方空间；本实用新型可与两台生产设备搭配，实现原生产设备由手工上下料+设备半自动作业向由设备全自动作业转变，可实现规范周期性标准作业，降低人为因素造成的产品不良，减少生产设备等待时间，有效提升产品的质量，及提升生产设备的生产效率。

技术领域

本实用新型涉及印刷电路板制造设备领域，特别是指一种自动上下料设备。

背景技术

随着人工成本的日益升高及智能制造的发展趋势需要，手工操作向半自动化设备发展，半自动化设备向全自动化设备发展，目前，在印制线路板的生产制造过程中设备运用领域，还有部分工序采用半自动化设备作业，例如，产品AOI、AVI检测工序、字符喷印等生产工序，半自动设备作业方式：如是产品双面生产作业：手工上料→产品A面清洁→产品A面生产设备作业→手工翻面→产品B面清洁→产品B面生产设备作业→手工下板→手工写标识；如是产品单面生产作业：手工上料→产品A面清洁→产品A面生产设备作业→手工下板→手工写标识；半自动化设备目前人机配比是1:1，从人员和机台作业效率计算，人员存在工作不饱和状态，同时手工作业，易存在漏失，有可能造成产品压折伤、产品皱折、漏打标识等风险。因此，需要采用设备自动上下料取代人工作业，降低用人成本和人员管理成本，提高产品品质。

有鉴于此，本设计人针对现有半自动化设备人工手工操作方式上未臻完善所导致的诸多缺失与不便深入构思，且积极研究改良试做而开发设计出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足而提供一种可取代人工作业，降低人力成本，提高产品品质的自动上下料设备。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种自动上下料设备，其包括：机箱、收放料组件、移料机械手组件、旋转机械手组件及翻板组件；所述机箱的上方一侧上设置所述收放料组件，在机箱的中间区域靠近收放料组件的一侧上设置有移料机械手组件，移料机械手组件可左右活动于收放料组件的上方空间，机箱的中间区域上方设置有旋转机械手组件，机箱另一侧上方设置有翻板组件，旋转机械手组件可旋转活动于收放料组件和翻板组件的上方空间；所述收放料组件设有原料抽屉、收料抽屉及吸板平台，原料抽屉内放置待生产产品和/或隔板，所述的收料抽屉内收纳已生产产品和/或隔板，所述的吸板平台上放置单元待生产产品；所述移料机械手组件包括移料机械手及具有用于对位校正产品位置的相机，所述的旋转机械手组件包括旋转机械手A、旋转机械手B、旋转同步机构；所述的旋转机械手A和旋转机械手B为相同结构，对称设置在旋转同步机构的左右两端，所述的旋转同步机构带动旋转机械手A和旋转机械手B在水平面上同步旋转运动。

进一步，所述的移料机械手组件包括同步带传动模组及移料机械手；同步带传动模组的一侧活动连接设置有移料机械手，同步带传动模组带动移料机械手在X轴方向上左右移动，所述的移料机械手将原料抽屉内的产品搬运到旋转平台机构上和/或将原料抽屉内的隔板搬运到收料抽屉内；所述同步带传动模组包括底板、电机、主动轮座、从同步轮座、主动轮、同步轮、同步带、直线轴承、轴承滑块、滑动底板及同步带固定块；底板的一端下方设置有电机，在底板上与电机对应的上方设置有主动轮座，主动轮设置在主动轮座内且与电机连接，在底板的另一端上方设置有从同步轮座，同步轮设置在从同步轮座内，同步带张紧环绕设置在主动轮和同步轮上使主动轮带动同步轮转动，底板上对应主动轮和同步轮之间前后两侧平行设置有一对直线轴承，在各直线轴承上活动套置有轴承滑块，滑动底板架设安装在前后两侧的轴承滑块上，同步带固定块设置在滑动底板上一侧且与同步带固定连接，电机驱动主动轮转动使同步带环绕旋转带动滑动底板在X轴上左右运动。