[实用新型]一种液压联动的抓管装置和单鄂抓管机械手以及双鄂抓管机械手有效
| 申请号： | 201822206613.7 | 申请日： | 2019-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN209812360U | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 于德水 | 申请（专利权）人： | 于德水 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300350 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型属于抓管装置技术领域，尤其涉及一种液压联动的抓管装置，同时本实用新型还提供一种液压联动的单鄂抓管机械手和一种液压联动的双鄂抓管机械手，所述液压缸一端的液压杆伸缩连接于杠杆装置的一力臂的一端，所述一力臂的另一端通过支点连接于一连杆的一端，所述一连杆的另一端连接于活动抱夹，本实用新型解决了现有技术存在目前的抓管器抓力不平衡且不牢固，从而导致损伤钢管外保温层的问题，具有抓管牢固、不会伤及外保温层、适用于不同大小管径、实用功能强的有益技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 本实用新型 液压联动 抓管机械手 外保温层 抓管装置 力臂 杠杆装置 活动抱夹 技术效果 伸缩连接 实用功能 一端连接 支点连接 液压杆 液压缸 抓管器 管径 抓管 抓力 钢管 损伤 | ||
【主权项】：
1.一种液压联动的抓管装置，其特征在于，包括液压缸，所述液压缸一端的液压杆伸缩连接于杠杆装置的一力臂的一端，所述一力臂的另一端通过支点连接于一连杆的一端，所述一连杆的另一端连接于活动抱夹，所述液压缸另一端经另一连杆连接于固定抱夹，所述固定抱夹与活动抱夹间抱紧钢管。/n
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