[实用新型]一种液压联动的抓管装置和单鄂抓管机械手以及双鄂抓管机械手

说明书

本实用新型属于抓管装置技术领域，尤其涉及一种液压联动的抓管装置，同时本实用新型还提供一种液压联动的单鄂抓管机械手和一种液压联动的双鄂抓管机械手，所述液压缸一端的液压杆伸缩连接于杠杆装置的一力臂的一端，所述一力臂的另一端通过支点连接于一连杆的一端，所述一连杆的另一端连接于活动抱夹，本实用新型解决了现有技术存在目前的抓管器抓力不平衡且不牢固，从而导致损伤钢管外保温层的问题，具有抓管牢固、不会伤及外保温层、适用于不同大小管径、实用功能强的有益技术效果。

技术领域

本实用新型属于抓管装置技术领域，尤其涉及一种液压联动的抓管装置，同时本实用新型还提供一种液压联动的单鄂抓管机械手和一种液压联动的双鄂抓管机械手。

背景技术

目前，现有保温管及水泥管一般采用人工搬运方式，这种方式劳动强度高且搬运速度较慢，从而影响施工速度及质量，现有技术存在目前的抓管器抓力不平衡且不牢固，从而导致损伤钢管保温层的问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种液压联动的抓管装置和单鄂抓管机械手以及双鄂抓管机械手，以解决上述背景技术中提出了现有技术存在目前的抓管器抓力不平衡且不牢固，从而导致损伤钢管外保温层的问题。

本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种液压联动的抓管装置，包括液压缸，所述液压缸一端的液压杆伸缩连接于杠杆装置的一力臂的一端，所述一力臂的另一端通过支点连接于一连杆的一端，所述一连杆的另一端连接于活动抱夹。

进一步，所述液压缸另一端经另一连杆连接于固定抱夹。

进一步，所述固定抱夹与活动抱夹间抱紧钢管。

同时，本实用新型还提供一种液压联动的单鄂抓管机械手，包括液压缸，所述液压缸一端的液压杆伸缩连接于大臂的一端，所述大臂的另一端通过主轴连接于一连杆的一端，所述一连杆的另一端连接于活动抱夹，所述液压缸另一端经另一连杆连接于固定抱夹。

同时，本实用新型还提供一种液压联动的双鄂抓管机械手，包括液压缸，所述液压缸一端的液压杆伸缩连接于一大臂的一端，所述一大臂的另一端通过一主轴连接于一连杆的一端，所述一连杆的另一端连接于一活动抱夹，所述液压缸另一端伸缩连接于另一大臂的一端，所述另一大臂的另一端通过另一主轴连接于另一连杆的一端，所述另一连杆的另一端连接于另一活动抱夹。

进一步，所述一活动抱夹和另一活动抱夹共同抱紧钢管。

进一步，所述液压缸设置于壳体内，所述壳体上表面垂直设置吊装架，所述吊装架设置两个平行吊点。

有益技术效果：

1、本专利采用所述液压缸一端的液压杆伸缩连接于杠杆装置的一力臂的一端，所述一力臂的另一端通过支点连接于一连杆的一端，所述一连杆的另一端连接于活动抱夹，由于当液压缸收起时，抓手是开启的，当液压缸推出时抓手是闭合的，同时当抓手是闭合时抓紧钢管，此时可以随时转动，以调整角度和高度，因此，本抓管器具有抓管牢固，不会伤及外保温层的特点。

2、本专利具有抓力强，适用于不同大小管径的管。

3、本专利同时提供一种液压联动的单鄂抓管机械手，所述液压缸一端的液压杆伸缩连接于大臂的一端，所述大臂的另一端通过主轴连接于一连杆的一端，所述一连杆的另一端连接于活动抱夹，所述液压缸另一端经另一连杆连接于固定抱夹，本机械手为了挖掘机实用全面，特加装一套保温管及水泥管专用工具，本机械手不伤保温管外表面，工作效率高，且大大提高了挖掘机的实用功能。