[实用新型]ATC治具更换机器人点焊工作站有效
| 申请号: | 201822204096.X | 申请日: | 2018-12-26 |
| 公开(公告)号: | CN210755751U | 公开(公告)日: | 2020-06-16 |
| 发明(设计)人: | 刘翔;时维岭;李政 | 申请(专利权)人: | 天津泰正机械有限公司 |
| 主分类号: | B23K9/007 | 分类号: | B23K9/007;B23K9/32 |
| 代理公司: | 天津英扬昊睿专利代理事务所(普通合伙) 12227 | 代理人: | 卢平 |
| 地址: | 300000 天津市西青区杨柳青津*** | 国省代码: | 天津;12 |
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| 摘要: | ATC治具更换机器人点焊工作站,其特征在于包括基础架台、强力夹紧缸、光栅支架I、旋转支架、螺栓支撑板、治具放置支撑块、从动侧支架、控制盒连接支架、外部轴控制盒、从动侧、公共平台、传感器、电气中转中继盒、中继盒连接支架、驱动侧、固定销支架、驱动侧支架、调节螺栓、调节地脚、叉车库、光栅支架II、按钮支架、启动按钮、光栅、连接板、推出气缸、分气块、气缸连接支架、治具压紧块、V型定位块、焊接机器人。本实用新型的优点在于:增加了治具更换、焊枪更换的功能,节省人力,避免人工搬运治具更换,使治具更换更加便捷、精准稳定,同时节省工厂占地面积,此外,本实用新型可以使不同点焊产品在同一个焊接设备上实现焊接。 | ||
| 搜索关键词: | atc 更换 机器人 点焊 工作站 | ||
【主权项】:
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