[实用新型]ATC治具更换机器人点焊工作站

权利要求书

1.ATC治具更换机器人点焊工作站，其特征在于包括基础架台、强力夹紧缸、光栅支架I、旋转支架、螺栓支撑板、治具放置支撑块、从动侧支架、控制盒连接支架、外部轴控制盒、从动侧、公共平台、传感器、电气中转中继盒、中继盒连接支架、驱动侧、固定销支架、驱动侧支架、调节螺栓、调节地脚、叉车库、光栅支架II、按钮支架、启动按钮、光栅、连接板、推出气缸、分气块、气缸连接支架、治具压紧块、V型定位块、焊接机器人，所述基础架台两侧分别设有从动侧和驱动侧，所述从动侧底部设有从动侧支架，所述从动侧支架通过螺栓固定安装在基础架台上，所述从动侧支架一侧设有控制盒连接支架，所述控制盒连接支架上安装有外部轴控制盒，所述外部轴控制盒一侧设有气缸连接支架，所述气缸连接支架上设有推出气缸，所述推出气缸前侧设有连接板，所述连接板上设有分气块，所述驱动侧底部设有驱动侧支架，所述驱动侧支架上设有固定销支架，所述驱动侧支架一侧设有中继盒连接支架，所述中继盒连接支架上设有电气中转中继盒，所述从动侧与驱动侧通过旋转支架进行连接，所述旋转支架上设有公共平台，所述公共平台两侧对称设有强力压紧缸，所述强力压紧缸为2组共4个，所述强力压紧缸底部均设有治具压紧块，所述治具压紧块底部设有V型定位块，所述V型定位块外侧分别设有治具放置支撑块，所述公共平台一侧中间位置设有传感器，所述基础架台底部四个角处设有调节螺栓支撑板，所述调节螺栓支撑板上设有调节螺栓，所述调节螺栓支撑板内侧设有调节地脚，所述调节地脚内侧设有叉车库，所述基础架台两侧分别设有光栅支架I、光栅支架II，所述光栅支架I、光栅支架II分别安装有光栅，其中所述光栅支架II还设有按钮支架，所述按钮支架上设有启动按钮。

2.按照权利要求1所述的ATC治具更换机器人点焊工作站，其特征在于所述V型定位块数量为4个，其中位于对角线处的一组V型定位块横向设置，位于对角线处的另一组V型定位块纵向设置。

3.按照权利要求2所述的ATC治具更换机器人点焊工作站，其特征在于所述V型定位块分为两部分，分别为上部和下部，所述上部的底侧设有V型凹槽，所述下部的顶侧设有V型凸起，所述V型凹槽与V型凸起紧密配合。

4.按照权利要求1所述的ATC治具更换机器人点焊工作站，其特征在于所述焊接机器人型号为MS210。