[实用新型]一种全自动激光打标机

摘要

本实用新型提供一种全自动激光打标机，通过上料组件实现了自动上料，同时通过其中第二机械手带动吸气接头在出料口以及第一流水线的进料端之间移动，使得吸气接头将LED灯丝板从出料口吸附到第一流水线的进料端，实现了自动取料；而且在第一流水线进料端的一侧设置有用于吸取隔膜的吸膜装置，实现自动撕膜，提高了工作的效率，同时避免了人工撕膜存在操作不当导致LED灯丝板损坏的情况；通过第一CCD组件对LED灯丝板进行测量和判断，并推算出打标的位置，激光器再实施打标，即实现了LED灯丝板的自动定位，解决了传统技术中定位不准确，而且有一定的危险性的问题；打标完成后第一流水线将LED灯丝板送至出料架出实现自动出料，提高了工作效率。

主权项

1.一种全自动激光打标机，其特征在于：包括上料组件、取料组件、第一流水线、吸膜装置、第一CCD组件、激光器、出料装置、PLC控制装置；其中所述上料组件包括用于存放LED灯丝板的出料口、位于出料口顶端的出料口以及用于带动出料口内LED灯丝板移动至出料口处的第一机械手；取料组件包括吸气软管、吸气接头、吸气装置、第二机械手，所述第二机械手与吸气接头驱动连接，吸气软管的一端与吸气装置连通，吸气软管的另一端与吸气接头连通；其中第二机械手带动吸气接头在出料口以及第一流水线的进料端之间移动；吸膜装置设置在第一流水线进料端的一侧，所述第一流水线的下方设有将LED灯丝板沿竖直方向推动的第二推料装置，所述第一CCD组件以及激光器均设置在第一流水线的上方并与第二推料装置对齐；其中所述出料装置包括第三机械手、出料架；其中第三机械手与出料架驱动连接并使得出料架与第一流水线出料口对齐；其中第一机械手、吸气装置、第二机械手、第一流水线、吸膜装置、第二推料装置、第一CCD组件、激光器、第三机械手与PLC控制装置电性连接。/n