[实用新型]一种全自动激光打标机

说明书

本实用新型提供一种全自动激光打标机，通过上料组件实现了自动上料，同时通过其中第二机械手带动吸气接头在出料口以及第一流水线的进料端之间移动，使得吸气接头将LED灯丝板从出料口吸附到第一流水线的进料端，实现了自动取料；而且在第一流水线进料端的一侧设置有用于吸取隔膜的吸膜装置，实现自动撕膜，提高了工作的效率，同时避免了人工撕膜存在操作不当导致LED灯丝板损坏的情况；通过第一CCD组件对LED灯丝板进行测量和判断，并推算出打标的位置，激光器再实施打标，即实现了LED灯丝板的自动定位，解决了传统技术中定位不准确，而且有一定的危险性的问题；打标完成后第一流水线将LED灯丝板送至出料架出实现自动出料，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及激光打标机领域，尤指一种全自动激光打标机。

背景技术

LED灯丝也叫LED灯柱，LED灯丝实现360°全角度发光，大角度发光且不需加透镜，实现立体光源，带来前所未有的照明体验。现有的LED灯丝，是将一组LED芯片封装在透明基板上形成灯丝，然后将多个灯丝通过压焊形成类似钨丝灯的发光效果。请参阅图7，在LED灯丝的生产中是采用多条灯丝一体成型的方式，将多条灯丝紧密排列组成一LED灯丝板。而且多个LED灯丝板通过层叠的方式放置，同时每个LED灯丝板的表面会铺设有一层隔膜，用于防止两个LED灯丝板之间卡紧，防止两LED灯丝板间卡住，不利于下一步取料加工。

实际生产中，还需要对每个LED灯丝板中的LED灯丝进行激光镭射打标的工序，现技术中采用的是人工对LED灯丝板撕膜，然后再放置在激光机的下方进行打标，打标完成后再通过人工取出LED灯丝板。

现技术中存在以下问题：1.人工撕膜，其工作效率低，影响打标的效率；而且人工撕膜可能存在操作不当导致LED灯丝板损坏的情况；2.通过放置在激光机下，其定位不够准确，而且有一定的危险性；3.打标完成后，靠人工取出LED灯丝板，其效率低下。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种全自动激光打标机，通过上料组件实现了自动上料，同时取料组件，实现了自动取料；而且在第一流水线进料端的一侧设置有用于吸取隔膜的吸膜装置，实现自动撕膜，提高了工作的效率，同时第一CCD组件，实现了LED灯丝板的自动定位，而且打标完成后第一流水线将LED灯丝板送至出料架出实现自动出料，提高了工作效率。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是提供一种全自动激光打标机，包括上料组件、取料组件、第一流水线、吸膜装置、第一CCD组件、激光器、出料装置、PLC控制装置；其中所述上料组件包括用于存放LED灯丝板的出料口、位于出料口顶端的出料口以及用于带动出料口内LED灯丝板移动至出料口处的第一机械手；取料组件包括吸气软管、吸气接头、吸气装置、第二机械手，所述第二机械手与吸气接头驱动连接，吸气软管的一端与吸气装置连通，吸气软管的另一端与吸气接头连通；其中第二机械手带动吸气接头在出料口以及第一流水线的进料端之间移动；吸膜装置设置在第一流水线进料端的一侧，所述第一流水线的下方设有将LED灯丝板沿竖直方向推动的第二推料装置，所述第一CCD组件以及激光器均设置在第一流水线的上方并与第二推料装置对齐；其中所述出料装置包括第三机械手、出料架；其中第三机械手与出料架驱动连接并使得出料架与第一流水线出料端对齐；其中第一机械手、吸气装置、第二机械手、第一流水线、吸膜装置、第二推料装置、第一CCD组件、激光器、第三机械手与PLC控制装置电性连接。

具体地，所述出料口表面设有与PLC控制装置连接的光电开关，且所述出料口的上方设有与PLC控制装置连接的第二CCD组件。

具体地，所述第一流水线的一侧还设有与PLC控制装置电性连接的吸烟装置，且所述吸烟装置设有吸烟口，且吸烟口朝向激光器的位置。

具体地，还包括有与PLC控制装置连接的第一推料装置，其中所述第一推料装置设置在靠近第一流水线进料端一侧并将LED灯丝板推入第一流水线进料端。