[实用新型]家庭智能监控系统

摘要

本实用新型公开一种家庭智能监控系统，该系统包括：监控服务器、以及与该监控服务器通信连接的可穿戴设备、智能门锁、自主移动式机器人和一个或多个远程终端。通过可穿戴设备检测家人在室外的情况、智能门锁检测家人进出家庭的情况、自主移动式机器人通过室内的定位与导航动态检测家人在室内的情况，监控服务器接收这些情况的信息，并向一个或多个远程终端发送消息，使得外界能够知晓被监控家人的情况，实现了对家人从室内到出入情况到户外的全方位检测，并且该系统无需依赖社区等支持，仅简单安装、家人佩戴即可使用，并且该系统自动发送出入记录、实时位置等实现了自动检测。因此，本系统具有部署简单、使用方便且全方位自动化检测的优点。

主权项

1.一种家庭智能监控系统，其特征在于，包括：监控服务器、以及与所述监控服务器通信连接的可穿戴设备、智能门锁、自主移动式机器人和一个或多个远程终端；其中，所述可穿戴设备，包括：微处理器，以及与所述微处理器电连接的定位装置和无线收发装置；其中，所述定位装置用于定位所述可穿戴设备的实时位置；所述微处理器，用于通过所述无线收发装置向所述监控服务器发送所述实时位置；所述智能门锁，包括：控制电路和与所述控制电路连接的锁装置、生物特征采集装置以及通信装置；其中，所述生物特征采集装置用于采集生物特征信息；所述控制电路，用于控制所述锁装置进行开锁或关锁并产生开锁记录，并通过所述通信装置向所述监控服务器发送所述生物特征信息以及所述开锁记录；所述自主移动式机器人，包括：处理单元以及与所述处理单元电连接的室内定位与导航装置、光学图像传感器和无线通信装置；其中，所述光学图像传感器，用于采集图像信息；所述室内定位与导航装置，用于定位自主移动式机器人在室内的位置及规划移动路线；所述处理单元，用于通过所述室内定位与导航装置控制所述自主移动式机器人在室内移动，并通过所述光学图像传感器采集图像信息，以及通过所述无线通信装置向所述监控服务器发送所述图像信息；所述监控服务器，用于接收来自所述可穿戴设备、所述智能门锁和所述自主移动式机器人的信息，存储所述信息，以及向所述一个或多个远程终端发送消息。