[实用新型]家庭智能监控系统

权利要求书

1.一种家庭智能监控系统，其特征在于，包括：监控服务器、以及与所述监控服务器通信连接的可穿戴设备、智能门锁、自主移动式机器人和一个或多个远程终端；其中，

所述可穿戴设备，包括：微处理器，以及与所述微处理器电连接的定位装置和无线收发装置；其中，所述定位装置用于定位所述可穿戴设备的实时位置；所述微处理器，用于通过所述无线收发装置向所述监控服务器发送所述实时位置；

所述智能门锁，包括：控制电路和与所述控制电路连接的锁装置、生物特征采集装置以及通信装置；其中，所述生物特征采集装置用于采集生物特征信息；所述控制电路，用于控制所述锁装置进行开锁或关锁并产生开锁记录，并通过所述通信装置向所述监控服务器发送所述生物特征信息以及所述开锁记录；

所述自主移动式机器人，包括：处理单元以及与所述处理单元电连接的室内定位与导航装置、光学图像传感器和无线通信装置；其中，所述光学图像传感器，用于采集图像信息；所述室内定位与导航装置，用于定位自主移动式机器人在室内的位置及规划移动路线；所述处理单元，用于通过所述室内定位与导航装置控制所述自主移动式机器人在室内移动，并通过所述光学图像传感器采集图像信息，以及通过所述无线通信装置向所述监控服务器发送所述图像信息；

所述监控服务器，用于接收来自所述可穿戴设备、所述智能门锁和所述自主移动式机器人的信息，存储所述信息，以及向所述一个或多个远程终端发送消息。

2.根据权利要求1所述的家庭智能监控系统，其特征在于，所述自主移动式机器人，还包括：麦克风、扬声器、音频处理电路、声源定位模块、语音识别模块、语音交互模块和语音合成模块；其中，所述麦克风用于采集声音；所述声源定位模块，与所述麦克风相连，用于定位说话人的位置；所述语音识别模块，与所述麦克风相连，用于识别所述麦克风采集到的声音，得到对应的语音文本；所述语音交互模块，与所述语音识别模块相连，用于响应于所述语音文本产生交互文本；所述语音合成模块，与所述语音交互模块相连，用于合成所述交互文本对应的语音音频。

3.根据权利要求1或2所述的家庭智能监控系统，其特征在于，所述自主移动式机器人，还包括：室内环境监测传感器组，与所述处理单元电连接，用于检测室内环境状况产生环境状况信息；其中，所述处理单元，还用于向所述监控服务器发送所述环境状况信息；其中，所述室内环境监测传感器组包括以下至少之一或者任意组合：温度传感器、湿度传感器、空气质量监测传感器、浸水传感器或可燃气体监测传感器。

4.根据权利要求1所述的家庭智能监控系统，其特征在于，所述生物特征采集装置包括摄像头和人脸识别模块，所述智能门锁还包括存储器，其中，所述人脸识别模块，用于从所述摄像头采集的图像中识别人脸特征信息，所述存储器用于存储一个或多个被授权开锁的人脸特征信息，以及所述开锁记录；所述控制电路，与所述人脸识别模块相连，根据所述人脸识别模块识别出的人脸特征信息和所述存储器存储的一个或多个被授权开锁的人脸特征信息，控制所述锁装置开锁。

5.根据权利要求4所述的家庭智能监控系统，其特征在于，所述生物特征采集装置还包括指纹传感器和指纹信息处理单元，所述指纹信息处理单元用于识别指纹特征信息，所述存储器还用于存储一个或多个被授权开锁的指纹特征信息；所述控制电路，与所述指纹信息处理单元相连，根据所述指纹信息处理单元识别出的指纹特征信息和所述存储器存储的一个或多个被授权开锁的指纹特征信息，控制所述锁装置开锁。

6.根据权利要求4或5所述的家庭智能监控系统，其特征在于，所述智能门锁还包括：授权装置，与所述控制电路相连，用于接收来自所述一个或多个远程终端的授权开锁指令；其中，所述控制电路还用于响应所述授权开锁指令控制所述锁装置进行开锁。

7.根据权利要求4所述的家庭智能监控系统，其特征在于，所述智能门锁还包括：门外报警装置，与所述通信装置相连，用于在检测到陌生人停留时间超过报警阈值时产生门外报警消息，通过所述通信装置向所述监控服务器发送所述门外报警消息。