[实用新型]一种弹簧铆接机

摘要

本实用新型公开了一种弹簧铆接机，包括机架，所述机架上表面固定载具输送道，所述载具输送道上表面设有输送带，所述输送带上设有多个载具，所述机架上表面固定回转中心盘，所述回转中心盘上表面设有多个转盘装夹治具，所述机架上表面且位于载具输送道末端加工圆形开口，所述圆形开口内插装薄片供料振动盘，所述薄片供料振动盘下表面加工多个螺孔，每个所述螺孔内插装固定螺栓，所述薄片供料振动盘通过固定螺栓与机架相固定，所述薄片供料振动盘侧表面固定上薄片装置，所述上薄片装置包括直振料道，所述直振料道末端连接错位机构，所述错位机构包括推送板，所述直振料道末端设有一号气缸。本实用新型的有益效果是，结构简单，实用性强。

主权项

1.一种弹簧铆接机，包括机架（1），其特征在于，所述机架（1）上表面固定载具输送道（2），所述载具输送道（2）上表面设有输送带（3），所述输送带（3）上设有多个载具（4），所述机架（1）上表面固定回转中心盘（5），所述回转中心盘（5）上表面设有多个转盘装夹治具（6），所述机架（1）上表面且位于载具输送道（2）末端加工圆形开口，所述圆形开口内插装薄片供料振动盘（7），所述薄片供料振动盘（7）下表面加工多个螺孔，每个所述螺孔内插装固定螺栓，所述薄片供料振动盘（7）通过固定螺栓与机架（1）相固定，所述薄片供料振动盘（7）侧表面固定上薄片装置，所述上薄片装置包括直振料道（8），所述直振料道（8）末端连接错位机构，所述错位机构包括推送板（9），所述直振料道（8）末端设有一号气缸（10），所述错位机构前端连接转换料道（11），所述转换料道（11）上安装推送滑块，所述回转中心盘（5）与转换料道（11）之间焊接上料机械爪（12），所述机架（1）上表面且位于上薄片装置前端安装薄片位置纠正装置，所述薄片位置纠正装置包括一号机械爪（13），所述一号机械爪（13）上方设有手指气缸（14），所述手指气缸（14）驱动一号机械爪（13）上下运动, 所述载具输送道（2）与回转中心盘（5）之间固定上弹簧装置，所述上弹簧装置包括直线滑轨（15），所述直线滑轨（15）内安装有二号机械爪（16），所述回转中心盘（5）上表面固定有一号支架（17），所述一号支架（17）上套有滑块（18），所述滑块（18）下端设有压针，所述滑块（18）上端设有二号气缸（19）, 所述机架上表面且位于上弹簧装置前端安装铆接装置，所述铆接装置包括有定位夹爪（20），所述定位夹爪（20）上端设有压缩架（21），所述压缩架（21）上设有安装孔，所述安装孔内插装铆压冲针（22），所述压缩架上设有三号气缸，所述机架（1）上表面且位于铆接装置前端安装CCD检测装置，所述CCD检测装置包括固定支撑杆（23），所述支撑杆（23）上加工一对环状凹槽，每个所述环状凹槽内均固定转轴，一对所述转轴的一个转轴处连接一号支撑板（24），所述一号支撑板（24）下表面加工圆形通孔，所述圆形通孔处固定CCD补光灯（25），一对所述转轴的另一个转轴处且位于一号支撑板（24）上方连接二号支撑板（26），所述二号支撑板（26）下表面固定CCD镜头（27），所述回转中心盘（5）上表面且位于一号支撑板（24）前端设有弹簧校正装置，所述弹簧校正装置包括校正块（28），所述机架（1）上表面且位于CCD检测装置前端设有良品取料、摆盘装置，所述良品取料、摆盘装置包括二号支架（29），所述二号支架（29）上固定有KK模组（30），所述二号支架（29）上焊接旋转气缸（31），所述旋转气缸（31）上固定取料夹爪（32），所述二号支架（29）上端焊接一号开夹气缸（33），所述机架（1）上表面且位于KK模组（30）下端固定支撑架（34），所述支撑架（34）上固定有装料摆盘（35），所述机架（1）上表面且位于上薄片装置后端设有NG品取料装置，所述NG品取料装置包括三号支架（36），所述三号支架（36）上固定二号开夹气缸（37），所述三号支架（36）侧表面固定固定气头（38），所述机架（1）上表面且位于回转中心盘（5）外端固定有出料管（39），所述机架（1）上表面且位于出料管（39）出口下端加工圆形开口（40），所述机架（1）上表面固定透明机罩（41），所述透明机罩（41）内且位于回转中心盘（5）上方设有控制触摸屏（42），所述机架（1）内装有PLC电器控制模块（43）和主电机（44），所述机架（1）侧表面设有电接口，所述PLC电器控制模块（43）输入端导线连接控制触摸屏（42）和电接口，所述PLC电器控制模块输出端分别连接主电机、输送带（3）、凸轮分割器、一号气缸（10）、手指气缸（14）、二号气缸（19）、三号气缸、CCD补光灯（25）、CCD镜头（27）、KK模组（30）、旋转气缸（31）、一号开夹气缸（33）和二号开夹气缸（37）的输入端。