[实用新型]一种弹簧铆接机

说明书

本实用新型公开了一种弹簧铆接机，包括机架，所述机架上表面固定载具输送道，所述载具输送道上表面设有输送带，所述输送带上设有多个载具，所述机架上表面固定回转中心盘，所述回转中心盘上表面设有多个转盘装夹治具，所述机架上表面且位于载具输送道末端加工圆形开口，所述圆形开口内插装薄片供料振动盘，所述薄片供料振动盘下表面加工多个螺孔，每个所述螺孔内插装固定螺栓，所述薄片供料振动盘通过固定螺栓与机架相固定，所述薄片供料振动盘侧表面固定上薄片装置，所述上薄片装置包括直振料道，所述直振料道末端连接错位机构，所述错位机构包括推送板，所述直振料道末端设有一号气缸。本实用新型的有益效果是，结构简单，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及弹簧组装铆接领域，特别是一种弹簧铆接机。

背景技术

铆接机(也称之为铆钉机、旋铆机、铆合机、辗铆机等)是依据冷辗原理研制而成的一种新型铆接设备，就是指能用铆钉把物品铆接起来机械装备。该设备结构紧凑、性能稳定、操作方便安全。弹簧铆钉机则是利用铆接技术将弹簧铆接在薄片的位置，使其形成一个整体。

弹簧铆压需要经过多项步骤方能将其薄片与弹簧紧密结合，在现有的技术中，此类组合体弹簧的组装仍旧需要人力手动借助工具组装，其效率低下、安放效果不一，安装不到位、偏位等问题多发，这些问题严重影响着生产进度，同时也大大浪费了人力物力。因此，为了解决上述问题，需要设计一种可以解放劳动力、成品路高、生产效率大大提升以及不良率最小化的一种工业自动化的弹簧铆钉机。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种弹簧铆接机。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种弹簧铆接机，包括机架，所述机架上表面固定载具输送道，所述载具输送道上表面设有输送带，所述输送带上设有多个载具，所述机架上表面固定回转中心盘，所述回转中心盘上表面设有多个转盘装夹治具，所述机架上表面且位于载具输送道末端加工圆形开口，所述圆形开口内插装薄片供料振动盘，所述薄片供料振动盘下表面加工多个螺孔，每个所述螺孔内插装固定螺栓，所述薄片供料振动盘通过固定螺栓与机架相固定，所述薄片供料振动盘侧表面固定上薄片装置，所述上薄片装置包括直振料道，所述直振料道末端连接错位机构，所述错位机构包括推送板，所述直振料道末端设有一号气缸，所述错位机构前端连接转换料道，所述转换料道上安装推送滑块，所述回转中心盘与转换料道之间焊接上料机械爪，所述机架上表面且位于上薄片装置前端安装薄片位置纠正装置，所述薄片位置纠正装置包括一号机械爪，所述一号机械爪上方设有手指气缸，所述手指气缸驱动一号机械爪上下运动, 所述载具输送道与回转中心盘之间固定上弹簧装置，所述上弹簧装置包括直线滑轨，所述直线滑轨内安装有二号机械爪，所述回转中心盘上表面固定有一号支架，所述一号支架上套有滑块，所述滑块下端设有压针，所述滑块上端设有二号气缸, 所述机架上表面且位于上弹簧装置前端安装铆接装置，所述铆接装置包括有定位夹爪，所述定位夹爪上端设有压缩架，所述压缩架上设有安装孔，所述安装孔内插装铆压冲针，所述压缩架上设有三号气缸，所述机架上表面且位于铆接装置前端安装CCD检测装置，所述CCD检测装置包括固定支撑杆，所述支撑杆上加工一对环状凹槽，每个所述环状凹槽内均固定转轴，一对所述转轴的一个转轴处连接一号支撑板，所述一号支撑板下表面加工圆形通孔，所述圆形通孔处固定CCD补光灯，一对所述转轴的另一个转轴处且位于一号支撑板上方连接二号支撑板，所述二号支撑板下表面固定CCD镜头，所述回转中心盘上表面且位于一号支撑板前端设有弹簧校正装置，所述弹簧校正装置包括校正块，所述机架上表面且位于CCD检测装置前端设有良品取料、摆盘装置，所述良品取料、摆盘装置包括二号支架，所述二号支架上固定有KK模组，所述二号支架上焊接旋转气缸，所述旋转气缸上固定取料夹爪，所述二号支架上端焊接一号开夹气缸，所述机架上表面且位于KK模组下端固定支撑架，所述支撑架上固定有装料摆盘，所述机架上表面且位于上薄片装置后端设有NG品取料装置，所述NG品取料装置包括三号支架，所述三号支架上固定二号开夹气缸，所述三号支架侧表面固定固定气头，所述机架上表面且位于回转中心盘外端固定有出料管，所述机架上表面且位于出料管出口下端加工圆形开口，所述机架上表面固定透明机罩，所述透明机罩内且位于回转中心盘上方设有控制触摸屏，所述机架内装有PLC电器控制模块和主电机，所述机架侧表面设有电接口，所述PLC电器控制模块输入端导线连接控制触摸屏和电接口，所述PLC电器控制模块输出端分别连接主电机、输送带、凸轮分割器、一号气缸、手指气缸、二号气缸、三号气缸、CCD补光灯、CCD镜头、KK模组、旋转气缸、一号开夹气缸和二号开夹气缸的输入端。