[实用新型]一种无人营业厅业务办理机器人

摘要

本实用新型属于机器人技术领域，尤其为一种无人营业厅业务办理机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括温度感应模块、红外线模块、音响模块、显示屏、控制模块、业务办理模块、激光雷达、面部识别模块、图像检测模块、语音输入模块、摄像头、触屏输入模块，所述温度感应模块、红外线模块、音响模块、业务办理模块、图像检测模块、面部识别模块、激光雷达依次相连接，所述温度感应模块、红外线模块、音响模块、业务办理模块、图像检测模块、面部识别模块、激光雷达均与控制模块相连接。本实用新型结构简单，实用性强，通过可以调整机器人本体的高度，适合于不同身高的客户，方便客户办理业务，操作起来简单便捷。

主权项

1.一种无人营业厅业务办理机器人，包括机器人本体(1)，所述机器人本体(1)包括温度感应模块、红外线模块、音响模块、显示屏、控制模块、业务办理模块、激光雷达、面部识别模块、图像检测模块、语音输入模块、摄像头、触屏输入模块，所述温度感应模块、红外线模块、音响模块、业务办理模块、图像检测模块、面部识别模块、激光雷达依次相连接，所述温度感应模块、红外线模块、音响模块、业务办理模块、图像检测模块、面部识别模块、激光雷达均与控制模块相连接，所述语音输入模块、摄像头、触屏输入模块依次相连接，所述语音输入模块、摄像头和触屏输入模块均与显示屏相连接，其特征在于：所述机器人本体(1)的底部固定安装有底座(2)，底座(2)的底部设有箱体(3)，箱体(3)的底部内壁上固定安装有第一方形板(4)，箱体(3)内设有第二方形板(5)，第二方形板(5)位于第一方形板(4)的上方，第二方形板(5)的底部对称固定安装有两个第一活动块(6)，第一活动块(6)上铰接有活动杆(7)，第一方形板(4)的顶部开设有两个滑槽(14)，滑槽(14)内滑动安装有滑块(15)，滑块(15)的顶部延伸至滑槽(14)外并固定安装有第二活动块(16)，活动杆(7)远离第一活动块(6)的一端与对应的第二活动块(16)铰接，第一方形板(4)的顶部开设有凹槽(8)，凹槽(8)位于两个滑槽(14)之间，凹槽(8)的两侧内壁上均开设有第一通孔(9)，第一通孔(9)与对应的滑槽(14)相连通，两个第一通孔(9)内转动安装有同一个横杆(10)，横杆(10)的两端分别延伸至两个第一通孔(9)外并贯穿对应的滑块(15)，凹槽(8)内设有固定套设在横杆(10)上的第一圆形齿轮(11)，第一方形板(4)上设有电机(12)，电机(12)的输出轴上固定安装有第二圆形齿轮(13)，第二圆形齿轮(13)与第一圆形齿轮(11)啮合，第二方形板(5)的顶部固定安装有三个圆杆(17)，三个圆杆(17)的顶端均延伸至箱体(3)外并与底座(2)的底部固定连接。