[实用新型]一种无人营业厅业务办理机器人

说明书

本实用新型属于机器人技术领域，尤其为一种无人营业厅业务办理机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括温度感应模块、红外线模块、音响模块、显示屏、控制模块、业务办理模块、激光雷达、面部识别模块、图像检测模块、语音输入模块、摄像头、触屏输入模块，所述温度感应模块、红外线模块、音响模块、业务办理模块、图像检测模块、面部识别模块、激光雷达依次相连接，所述温度感应模块、红外线模块、音响模块、业务办理模块、图像检测模块、面部识别模块、激光雷达均与控制模块相连接。本实用新型结构简单，实用性强，通过可以调整机器人本体的高度，适合于不同身高的客户，方便客户办理业务，操作起来简单便捷。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种无人营业厅业务办理机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，主要由机械身体、记忆或程序功能和核心零件等组成，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类的工作，现在营业厅采用无人式管理，营业厅中会放置有机器人，从而可以代替人工进行办理业务。

但是，现有技术中，由于传统的机器人的身高是一定的，而每个人的身高不同，在办理业务时如有身高比较高大或者较小的客户办理业务，客户就需要低头或者昂头面对机器人，且办理业务需要一定的时间，如办理的时间比较久的话会使客户感到颈部不舒服，因此，提出一种无人营业厅业务办理机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种无人营业厅业务办理机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种无人营业厅业务办理机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括温度感应模块、红外线模块、音响模块、显示屏、控制模块、业务办理模块、激光雷达、面部识别模块、图像检测模块、语音输入模块、摄像头、触屏输入模块，所述温度感应模块、红外线模块、音响模块、业务办理模块、图像检测模块、面部识别模块、激光雷达依次相连接，所述温度感应模块、红外线模块、音响模块、业务办理模块、图像检测模块、面部识别模块、激光雷达均与控制模块相连接，所述语音输入模块、摄像头、触屏输入模块依次相连接，所述语音输入模块、摄像头和触屏输入模块均与显示屏相连接，所述机器人本体的底部固定安装有底座，底座的底部设有箱体，箱体的底部内壁上固定安装有第一方形板，箱体内设有第二方形板，第二方形板位于第一方形板的上方，第二方形板的底部对称固定安装有两个第一活动块，第一活动块上铰接有活动杆，第一方形板的顶部开设有两个滑槽，滑槽内滑动安装有滑块，滑块的顶部延伸至滑槽外并固定安装有第二活动块，活动杆远离第一活动块的一端与对应的第二活动块铰接，第一方形板的顶部开设有凹槽，凹槽位于两个滑槽之间，凹槽的两侧内壁上均开设有第一通孔，第一通孔与对应的滑槽相连通，两个第一通孔内转动安装有同一个横杆，横杆的两端分别延伸至两个第一通孔外并贯穿对应的滑块，凹槽内设有固定套设在横杆上的第一圆形齿轮，第一方形板上设有电机，电机的输出轴上固定安装有第二圆形齿轮，第二圆形齿轮与第一圆形齿轮啮合，第二方形板的顶部固定安装有三个圆杆，三个圆杆的顶端均延伸至箱体外并与底座的底部固定连接。

优选的，所述第一方形板的顶部固定安装有电机座，所述电机座的顶部与电机固定连接。

优选的，两个滑块相互靠近的一侧均开设有第二通孔，两个第二通孔均与横杆转动连接。

优选的，所述横杆上开设有外螺纹，两个第二通孔的内壁上均开设有内螺纹，且两个内螺纹的螺纹方向相反，两个第二通孔均与横杆螺纹连接。

优选的，两个滑槽相互远离的一侧均开设有转动槽，所述横杆的两端分别延伸至两个转动槽内并与对应的转动槽转动连接。

优选的，所述转动槽内设有轴承，所述轴承的外环与转动槽的内壁固定连接，两个轴承的内环均与横杆固定连接。