[实用新型]一种新型机器人移动辅助装置

摘要

本实用新型公开了一种新型机器人移动辅助装置，包括机器人机壳，机器人机壳下端设置有机器人底盘，机器人底盘下端设置有驱动轮，机器人底盘上安装有弧形支架，弧形支架内部设置有若干个穿孔，穿孔内设置有活动栓，活动栓末端固定连接有减振弹簧，减振弹簧下端焊接在弧形支架上，活动栓下端连接有万向轮座，万向轮座内部安装有万向轮，本实用新型通过在机器人外侧设置了弧形支架，当机器人移动出现晃动甚至要翻倒的时候，外侧辅助移动的万向轮与地面接触，通过减振弹簧的弹力反弹，将机器人扶正，避免机器人在移动的时候翻倒，提高了机器人移动的稳定性，可以很好的安装在不同的机器人外侧，辅助机器人移动，值得推广。

主权项

1.一种新型机器人移动辅助装置，包括机器人机壳（1），所述机器人机壳（1）下端设置有机器人底盘（2），其特征在于：所述机器人底盘（2）下端设置有驱动轮（3），所述机器人底盘（2）上安装有弧形支架（4），所述弧形支架（4）内部设置有若干个穿孔（5），所述穿孔（5）内设置有活动栓（6），所述活动栓（6）末端固定连接有减振弹簧（7），所述减振弹簧（7）下端焊接在弧形支架（4）上，所述活动栓（6）下端连接有万向轮座（8），所述万向轮座（8）内部安装有万向轮（9），所述万向轮（9）内部设置有凹槽（10），所述凹槽（10）内部设置有橡胶垫层（11），所述橡胶垫层（11）内部设置有中空腔（12）。/n