[实用新型]一种新型机器人移动辅助装置

权利要求书

1.一种新型机器人移动辅助装置，包括机器人机壳（1），所述机器人机壳（1）下端设置有机器人底盘（2），其特征在于：所述机器人底盘（2）下端设置有驱动轮（3），所述机器人底盘（2）上安装有弧形支架（4），所述弧形支架（4）内部设置有若干个穿孔（5），所述穿孔（5）内设置有活动栓（6），所述活动栓（6）末端固定连接有减振弹簧（7），所述减振弹簧（7）下端焊接在弧形支架（4）上，所述活动栓（6）下端连接有万向轮座（8），所述万向轮座（8）内部安装有万向轮（9），所述万向轮（9）内部设置有凹槽（10），所述凹槽（10）内部设置有橡胶垫层（11），所述橡胶垫层（11）内部设置有中空腔（12）。

2.根据权利要求1所述的一种新型机器人移动辅助装置，其特征在于：所述弧形支架（4）末端设置有防护套（13），所述防护套（13）采用丁腈橡胶材料制成。

3.根据权利要求1所述的一种新型机器人移动辅助装置，其特征在于：所述万向轮（9）采用聚氨酯材料制成。

4.根据权利要求1所述的一种新型机器人移动辅助装置，其特征在于：所述橡胶垫层（11）外壁上设置有防滑凸起（14）。