[实用新型]防倾覆爬壁机器人有效
| 申请号： | 201822182736.1 | 申请日： | 2018-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN209617309U | 公开（公告）日： | 2019-11-12 |
| 发明（设计）人： | 王维鹏;孙凌宇;王洋;张明路 | 申请（专利权）人： | 河北工业大学 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;B62D57/02 |
| 代理公司： | 天津翰林知识产权代理事务所(普通合伙) 12210 | 代理人： | 张国荣;赵凤英 |
| 地址： | 300130 天津市红桥区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种防倾覆爬壁机器人。所述防倾覆爬壁机器人包括：机架；第一履带驱动模块和第二履带驱动模块，所述第一履带驱动模块和所述第二履带驱动模块沿第一方向间隔开地设在所述机架上；检测模块，所述检测模块设在所述机架上；和第一磁吸附模块，所述第一磁吸附模块可转动地设在所述机架上，所述第一磁吸附模块在所述第一方向上位于所述第一履带驱动模块与所述第二履带驱动模块之间，其中所述第一磁吸附模块具有非轴对称结构或者所述第一磁吸附模块的对称轴与所述第一磁吸附模块的转动轴线间隔开。 | ||
| 搜索关键词： | 履带驱动 磁吸附 防倾覆 爬壁机器人 检测模块 非轴对称结构 方向间隔 爬壁机器 转动轴线 对称轴 可转动 | ||
【主权项】：
1.一种防倾覆爬壁机器人，其特征在于，包括：机架；第一履带驱动模块和第二履带驱动模块，所述第一履带驱动模块和所述第二履带驱动模块沿第一方向间隔开地设在所述机架上；检测模块，所述检测模块设在所述机架上；和第一磁吸附模块，所述第一磁吸附模块可转动地设在所述机架上，所述第一磁吸附模块在所述第一方向上位于所述第一履带驱动模块与所述第二履带驱动模块之间，其中所述第一磁吸附模块具有非轴对称结构或者所述第一磁吸附模块的对称轴与所述第一磁吸附模块的转动轴线间隔开。
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