[实用新型]一种搬运机械手

摘要

本实用新型属于机械搬运技术领域，尤其涉及一种搬运机械手，包括机架、动力输出源和传动机构、位置调节机构以及拾取机构，机架上开设有水平滑轨，调节滑块上设有竖直滑轨，调节连杆的第二端开设有与竖直滑轨配合的滑槽，调节连杆的滑槽安装在竖直滑轨上，拾取机构安装在调节连杆的第二端，调节滑块安装在机架的水平滑轨上，当拾取机构在取料位取料后，动力输出源通过传动机构及位置调节机构带动拾取机构运动到放料位放料，该过程能够同时调节拾取机构的水平位置及竖直位置，相较于现有技术先调节水平位置再调节竖直位置，或先调节竖直位置再调节水平位置的机械搬运手，显著提高了搬运效率。

主权项

1.一种搬运机械手，其特征在于，包括机架、动力输出源、传动机构、位置调节机构以及拾取机构，所述动力输出源、传动机构和位置调节机构均安装在所述机架上，所述传动机构分别与所述动力输出源和所述位置调节机构连接，所述位置调节机构还与所述拾取机构连接；所述机架上开设有水平滑轨，在所述水平滑轨的下方开设有凸轮运行槽，所述位置调节机构包括第一凸轮轴承、转动轴、调节连杆及调节滑块，所述调节滑块上设有竖直滑轨，所述第一凸轮轴承安装在所述凸轮运行槽中，所述调节连杆的第一端与所述第一凸轮轴承通过所述转动轴连接，所述调节连杆的第二端开设有滑槽，所述调节连杆的滑槽安装在所述竖直滑轨上，所述拾取机构安装在所述调节连杆的第二端，所述调节滑块安装在所述机架的水平滑轨上；当所述拾取机构在取料位取料后，所述动力输出源通过所述传动机构带动所述第一凸轮轴承在所述凸轮运行槽中运动，并通过所述调节连杆带动所述拾取机构运动到放料位放料。