[实用新型]一种热锻移送机械手有效
| 申请号： | 201822178134.9 | 申请日： | 2018-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN209424476U | 公开（公告）日： | 2019-09-24 |
| 发明（设计）人： | 冯铁军 | 申请（专利权）人： | 常熟市威成自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B21J13/10 | 分类号： | B21J13/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215500 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种热锻移送机械手，包括机械手主机、机械手辅机、移送梁、连接轴、耐高温夹头、夹持凸轮机构、翻转驱动主机、翻转机构以及安装架，所述的机械手主机和机械手辅机分别设置在移送梁的左右两端，所述的连接轴连接在机械手主机和机械手辅机之间，所述的耐高温夹头分别设置在移送梁的一侧边并与夹持凸轮机构配合使用，所述的翻转驱动主机通过安装座设置在机械手主机的一侧边并与翻转机构相连接，所述的翻转机构通过安装架设置在机械手主机的另一侧边。通过上述方式，本实用新型主要是将圆柱形产品冲成球形产品，多个耐高温夹可以同时抓取，也可以单独抓取，保证了产品的品质和精度，并且能够有效地节约能源，降低热锻的成本。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手主机 机械手 翻转机构 耐高温 辅机 热锻 抓取 翻转驱动 凸轮机构 安装架 连接轴 夹持 夹头 主机 本实用新型 圆柱形产品 球形产品 安装座 有效地 节约 能源 保证 | ||
【主权项】：
1.一种热锻移送机械手，其特征在于，包括机械手主机、机械手辅机、移送梁、连接轴、耐高温夹头、夹持凸轮机构、翻转驱动主机、翻转机构以及安装架，所述的机械手主机和机械手辅机分别设置在移送梁的左右两端，所述的连接轴连接在机械手主机和机械手辅机之间，所述的耐高温夹头分别设置在移送梁的一侧边并与夹持凸轮机构配合使用，所述的翻转驱动主机通过安装座设置在机械手主机的一侧边并与翻转机构相连接，所述的翻转机构通过安装架设置在机械手主机的另一侧边。
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