[实用新型]一种热锻移送机械手有效
| 申请号： | 201822178134.9 | 申请日： | 2018-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN209424476U | 公开（公告）日： | 2019-09-24 |
| 发明（设计）人： | 冯铁军 | 申请（专利权）人： | 常熟市威成自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B21J13/10 | 分类号： | B21J13/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215500 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械手主机 机械手 翻转机构 耐高温 辅机 热锻 抓取 翻转驱动 凸轮机构 安装架 连接轴 夹持 夹头 主机 本实用新型 圆柱形产品 球形产品 安装座 有效地 节约 能源 保证 | ||
1.一种热锻移送机械手，其特征在于，包括机械手主机、机械手辅机、移送梁、连接轴、耐高温夹头、夹持凸轮机构、翻转驱动主机、翻转机构以及安装架，所述的机械手主机和机械手辅机分别设置在移送梁的左右两端，所述的连接轴连接在机械手主机和机械手辅机之间，所述的耐高温夹头分别设置在移送梁的一侧边并与夹持凸轮机构配合使用，所述的翻转驱动主机通过安装座设置在机械手主机的一侧边并与翻转机构相连接，所述的翻转机构通过安装架设置在机械手主机的另一侧边。
2.根据权利要求1所述的热锻移送机械手，其特征在于，所述的安装架上还设置有推料气缸，所述的推料气缸与翻转机构相连接。
3.根据权利要求2所述的热锻移送机械手，其特征在于，所述的翻转驱动主机和翻转机构之间通过连接杆相连接。
4.根据权利要求1所述的热锻移送机械手，其特征在于，所述的耐高温夹头的数量为2个。
5.根据权利要求1所述的热锻移送机械手，其特征在于，所述的夹持凸轮机构包括夹持安装座、左夹持装置、右夹持装置、直线滑轨、插片和夹爪，所述的左夹持装置和右夹持装置分别通过直线滑轨设置在夹持安装座上端的左右两边，所述的插片竖向设置在左夹持装置和右夹持装置的中间，所述的夹爪分别设置在左夹持装置和右夹持装置的前端。
6.根据权利要求5所述的热锻移送机械手，其特征在于，所述的夹持凸轮机构还包括弹簧拉杆，所述的弹簧拉杆分别设置在左夹持装置和右夹持装置的。
7.根据权利要求5所述的热锻移送机械手，其特征在于，所述的左夹持装置和右夹持装置上均设置有耐高温气缸，通过所述的耐高温气缸控制左夹持装置和右夹持装置在直线滑轨上左右移动。
8.根据权利要求1所述的热锻移送机械手，其特征在于，所述的热锻移送机械手还包括过渡中间站，所述的过渡中间站位于耐高温夹头的下方。
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