[实用新型]一种柔性可翻转机械手爪装置有效
申请号: | 201822177716.5 | 申请日: | 2018-12-24 |
公开(公告)号: | CN209319805U | 公开(公告)日: | 2019-08-30 |
发明(设计)人: | 李博;李蒙 | 申请(专利权)人: | 重庆世玛德智能制造有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B25J15/08 |
代理公司: | 北京方圆嘉禾知识产权代理有限公司 11385 | 代理人: | 董芙蓉 |
地址: | 401336*** | 国省代码: | 重庆;50 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本实用新型公开了一种柔性可翻转机械手爪装置,用于夹持工件,包括浮动连接装置、第一连接板、摆动气缸、第二连接板、气动夹爪、第一夹爪手指和第二夹爪手指,摆动气缸通过第一连接板安装在浮动连接装置的下部,气动夹爪通过第二连接板安装在摆动气缸的下部,第一夹爪手指和第二夹爪手指均安装在气动夹爪上。本实用新型针对传统机械手爪只能在一个面内翻转且不具备柔性浮动功能的不足,采用新的布局实现机械手爪既能在水平面内翻转,又可在竖直面内翻转,同时增加的浮动单元能使机械手爪在XYZ平面内柔性浮动,有效避免了机械手爪为夹具上料时因孔和定位销不同心而产生的干涉。 | ||
搜索关键词: | 机械手爪 夹爪手指 连接板 摆动气缸 气动夹爪 翻转 浮动连接装置 本实用新型 柔性浮动 可翻转 夹具 传统机械 浮动单元 夹持工件 定位销 竖直面 上料 手爪 同心 干涉 | ||
【主权项】:
1.一种柔性可翻转机械手爪装置,用于夹持工件(8),其特征在于,包括浮动连接装置(2)、第一连接板(10)、摆动气缸(11)、第二连接板(3)、气动夹爪(12)、第一夹爪手指和第二夹爪手指,摆动气缸(11)通过第一连接板(10)安装在浮动连接装置(2)的下部,气动夹爪(12)通过第二连接板(3)安装在摆动气缸(11)的下部,第一夹爪手指和第二夹爪手指均安装在气动夹爪(12)上;第一夹爪手指包括相连的第一横向连板(4)和第一纵向连板(6),第一横向连板(4)和所述气动夹爪(12)相连,第一纵向连板(6)上设有第一翻转气缸(5),第一翻转气缸(5)上设有第一夹紧定位块(7);第二夹爪手指包括相连的第二横向连板(13)和第二纵向连板(15),第二横向连板(13)和所述气动夹爪(12)相连,第二纵向连板(15)上设有第二翻转气缸(14),第二翻转气缸(14)上设有第二夹紧定位块(16)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于重庆世玛德智能制造有限公司,未经重庆世玛德智能制造有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201822177716.5/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种快速叉取工装
- 下一篇:一种用于抓取竹条的机械抓手