[实用新型]一种三角脚架的自动上料装置

摘要

本实用新型提供的一种三角脚架的自动上料装置，用于待加工螺纹孔的三角脚架的上料，包括一机架、一取料机械手以及一送料装置，所述送料装置实现送料作业，所述取料机械手包括一行走装置、一取料装置以及一纠正装置，所述行走装置带动所述取料装置移动至取料位置，对所述送料装置送来的三角脚架进行取料作业，并将取料后的取料装置移至放料位置，所述纠正装置检测放料位置的三角脚架位置是否对正，用以实现未对正的三角脚架的纠正，接着所述取料装置放下对正的三角脚架。本实用新型通过自动吸取物料，并自动识别加工位置，及时调整三角脚架的角度，保证加工正位，减轻了工人的工作强度，提高了生产效率，节省企业的生产成本。

主权项

1.一种三角脚架的自动上料装置，用于待加工螺纹孔的三角脚架的上料，该三角脚架为金属材质，且至少有一个角上开设有待加工螺纹的光孔，所述三角脚架的自动上料装置包括：一机架、安装在所述机架且上下布置的一取料机械手以及一送料装置，所述送料装置，用以存放和输送待加工螺纹的三角脚架，所述取料机械手，用以吸取所述送料装置输送来的待加工螺纹的三角脚架，并将其移送至放料位置，其特征在于，所述取料机械手包括：一行走装置，其包括一滑动板和一第一推动气缸，所述滑动板滑动安装在所述机架上，所述第一推动气缸设置在沿所述滑动板滑动方向的一侧，所述第一推动气缸的缸体安装在所述机架上其输出端的活塞杆与所述滑动板连接，用以推动所述滑动板相对所述机架滑动；一取料装置，其包括安装在所述机架上的一安装架和安装在所述安装架上的一取料气缸，所述取料气缸的输出端的活塞杆连接有一取料吸盘；以及一纠正装置，其包括一控制器和与所述控制器信号连接的一对光电传感器、一角度传感器以及一纠正电机，所述角度传感器设置在所述滑动板上并与所述安装架一转动连接，所述纠正电机安装在所述滑动板上，并通过机械传动驱动所述安装架转动，该对光电传感器设置在所述放料位置，且分别对应所述待加工螺纹的三角脚架的两个不加工的角，用以检测所述待加工螺纹的光孔位置是否位于该对光电传感器其中的一处，当所述光孔位于所述该对光电传感器任意一处时，所述控制器接收到所述光电传感器的信号控制所述纠正电机带动所述取料装置按预定方向转动预定的角度实现纠正，所述角度传感器检测所述取料装置到达预定角度，停止纠正，否则不执行上述动作，所述取料吸盘放下所述待加工螺纹的三角脚架。