[实用新型]一种三角脚架的自动上料装置

权利要求书

1.一种三角脚架的自动上料装置，用于待加工螺纹孔的三角脚架的上料，该三角脚架为金属材质，且至少有一个角上开设有待加工螺纹的光孔，所述三角脚架的自动上料装置包括：一机架、安装在所述机架且上下布置的一取料机械手以及一送料装置，所述送料装置，用以存放和输送待加工螺纹的三角脚架，所述取料机械手，用以吸取所述送料装置输送来的待加工螺纹的三角脚架，并将其移送至放料位置，其特征在于，所述取料机械手包括：

一行走装置，其包括一滑动板和一第一推动气缸，所述滑动板滑动安装在所述机架上，所述第一推动气缸设置在沿所述滑动板滑动方向的一侧，所述第一推动气缸的缸体安装在所述机架上其输出端的活塞杆与所述滑动板连接，用以推动所述滑动板相对所述机架滑动；

一取料装置，其包括安装在所述机架上的一安装架和安装在所述安装架上的一取料气缸，所述取料气缸的输出端的活塞杆连接有一取料吸盘；以及

一纠正装置，其包括一控制器和与所述控制器信号连接的一对光电传感器、一角度传感器以及一纠正电机，所述角度传感器设置在所述滑动板上并与所述安装架一转动连接，所述纠正电机安装在所述滑动板上，并通过机械传动驱动所述安装架转动，该对光电传感器设置在所述放料位置，且分别对应所述待加工螺纹的三角脚架的两个不加工的角，用以检测所述待加工螺纹的光孔位置是否位于该对光电传感器其中的一处，当所述光孔位于所述该对光电传感器任意一处时，所述控制器接收到所述光电传感器的信号控制所述纠正电机带动所述取料装置按预定方向转动预定的角度实现纠正，所述角度传感器检测所述取料装置到达预定角度，停止纠正，否则不执行上述动作，所述取料吸盘放下所述待加工螺纹的三角脚架。

2.根据权利要求1所述的三角脚架的自动上料装置，其特征在于，所述取料气缸为单向双行程取料气缸。

3.根据权利要求1所述的三角脚架的自动上料装置，其特征在于，所述取料吸盘为电磁吸盘或真空吸盘。

4.根据权利要求1所述的三角脚架的自动上料装置，其特征在于，所述送料装置包括：一载物台和至少一顶升装置，所述载物台滑动安装在所述机架上，且沿所述载物台滑动方向的一侧还设有一第二推动气缸，所述第二推动气缸的缸体安装在所述机架上，其输出端的活塞杆与所述载物台连接，用以推动所述载物台相对所述机架的滑动，所述顶升装置包括：一顶升杆、一驱动电机以及用于放置所述待加工螺纹的三角脚架的一顶升台，所述驱动电机安装在所述载物台底部驱动所述顶升杆向上顶升，所述顶升杆贯穿所述载物台并与所述载物台间隙配合，所述顶升杆的顶部与所述顶升台连接。

5.根据权利要求4所述的三角脚架的自动上料装置，其特征在于，所述三角脚架的自动上料装置还包括：一第一位置传感器和一第二位置传感器，所述第一位置传感器和所述第二位置传感器分别安装在所述机架上，所述第一位置传感器用以检测所述顶升台上的待加工螺纹的三角脚架是否被顶升至预定位置，所述第二位置传感器用以确定所述取料吸盘到达取料高度。

6.根据权利要求5所述的三角脚架的自动上料装置，其特征在于，所述第一位置传感器和第二位置传感器为一金属传感器。

7.根据权利要求6所述的三角脚架的自动上料装置，其特征在于，所述顶升装置还包括一对限位挡板，用于待加工螺纹的三角脚架的快速定位，该对限位挡板一端安装在所述载物台上，同时与所述三角脚架的两侧边抵接，其远离所述载物台的一端向上延伸至所述第一位置传感器的高度。

8.根据权利要求7所述的三角脚架的自动上料装置，其特征在于，所述顶升装置设置为两个，用以实现自动替换。

9.根据权利要求4-8任意一项所述的三角脚架的自动上料装置，其特征在于，所述顶升杆为高精度丝杆，所述电机为丝杆步进电机。

10.根据权利要求4-8任意一项所述的三角脚架的自动上料装置，其特征在于，所述顶升杆为一侧具有齿形结构的齿条杆，所述驱动电机的输出端连接有与所述齿条杆啮合的一齿轮。