[实用新型]一种可跟随流水线工作工业机器人

摘要

本实用新型公开了一种可跟随流水线工作工业机器人，包括底板，所述底板的上端外表面活动安装有基座，且基座的一侧外表面固定安装有控制箱，所述基座的上端外表面固定安装有连接座，且连接座的上端外表面活动安装有支撑臂，所述支撑臂与连接座之间的位置固定安装有第二关节电机，且支撑臂的上端外表面活动安装有肘关节，所述肘关节与支撑臂之间的位置固定安装有第一关节电机，且第一关节电机的一侧外表面固定安装有操作臂。本实用新型通过设置有一系列的结构使本装置在使用过程中能够增大机器人的工作范围，可以三百六十度旋转使机器人抓取不同方位的物品，还能够改变机械手表面的摩擦力，便于机械手抓取表面光滑的物品。

主权项

1.一种可跟随流水线工作工业机器人，包括底板(6)，其特征在于：所述底板(6)的上端外表面活动安装有基座(10)，且基座(10)的一侧外表面固定安装有控制箱(5)，所述基座(10)的上端外表面固定安装有连接座(9)，且连接座(9)的上端外表面活动安装有支撑臂(3)，所述支撑臂(3)与连接座(9)之间的位置固定安装有第二关节电机(4)，且支撑臂(3)的上端外表面活动安装有肘关节(1)，所述肘关节(1)与支撑臂(3)之间的位置固定安装有第一关节电机(2)，且第一关节电机(2)的一侧外表面固定安装有操作臂(7)，所述操作臂(7)的下端外表面活动安装有机械手(8)。