[实用新型]一种可跟随流水线工作工业机器人

说明书

本实用新型公开了一种可跟随流水线工作工业机器人，包括底板，所述底板的上端外表面活动安装有基座，且基座的一侧外表面固定安装有控制箱，所述基座的上端外表面固定安装有连接座，且连接座的上端外表面活动安装有支撑臂，所述支撑臂与连接座之间的位置固定安装有第二关节电机，且支撑臂的上端外表面活动安装有肘关节，所述肘关节与支撑臂之间的位置固定安装有第一关节电机，且第一关节电机的一侧外表面固定安装有操作臂。本实用新型通过设置有一系列的结构使本装置在使用过程中能够增大机器人的工作范围，可以三百六十度旋转使机器人抓取不同方位的物品，还能够改变机械手表面的摩擦力，便于机械手抓取表面光滑的物品。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种可跟随流水线工作工业机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，机器人的种类有很多，机器人应用的领域很广泛，特别是在工业流水线作业这一块，但是现有的机器人，在使用的时候，不能够三百六十度旋转机器人，从而不能增加机器人的工作范围，而且不能增加机械手表面的摩擦力，不方便抓取表面光滑的物品，使得该装置的使用体验较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可跟随流水线工作工业机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可跟随流水线工作工业机器人，包括底板，所述底板的上端外表面活动安装有基座，且基座的一侧外表面固定安装有控制箱，所述基座的上端外表面固定安装有连接座，且连接座的上端外表面活动安装有支撑臂，所述支撑臂与连接座之间的位置固定安装有第二关节电机，且支撑臂的上端外表面活动安装有肘关节，所述肘关节与支撑臂之间的位置固定安装有第一关节电机，且第一关节电机的一侧外表面固定安装有操作臂，所述操作臂的下端外表面活动安装有机械手。

通过采用上述技术方案，能够增大机器人的工作范围，可以三百六十度旋转使机器人抓取不同方位的物品，还能够改变机械手表面的摩擦力，便于机械手抓取表面光滑的物品。

优选的，所述基座的下端外表面中部固定安装有插柱，且插柱的下端外表面固定安装有旋转板，所述底板的上端开设有旋转槽，且旋转槽的内表面胶接有挤压胶垫。

通过采用上述技术方案，挤压胶垫用来挤压插柱与旋转板。

优选的，所述旋转槽的形状为丄字形，所述旋转板卡在旋转槽的底部。

通过采用上述技术方案，旋转板卡在旋转槽的底部能够避免基座脱离底板。

优选的，所述机械手的一侧外表面固定安装有双面板，且机械手的一侧开设有安装槽，所述双面板的一侧外表面固定安装有紧抓齿，且双面板的下端外表面固定安装有滑块，所述滑块的一侧外表面固定安装有弹性卡扣，所述安装槽的底端内表面开设有滑槽，且滑槽的一侧内表面中部开设有卡槽。

通过采用上述技术方案，紧抓齿用来增加摩擦力。

优选的，所述滑块与滑槽的数量均为两个，且滑块与滑槽均以双面板的中心为中点呈竖直方向镜像放置。

通过采用上述技术方案，滑槽与滑块便于使用者安装双面板。

优选的，所述控制箱的一侧外表面设置有电源插口，且控制箱、第一关节电机与第二关节电机的输入端均与电源插口的输出端电性连接。

通过采用上述技术方案，电源插口用来连接电源。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：