[实用新型]高压水清洗机器人装置

摘要

本实用新型提供了一种高压水清洗机器人装置，包括多级驱动机构和喷射机构，其中首级驱动机构包括第一驱动电机和第一旋转机械臂，第一驱动电机通过一旋转关节驱动第一旋转机械臂旋转，第一旋转机械臂内部开设有线路通道，线路通道内设置有用于连接喷射机构的高压软管，旋转关节包括固定外环和设置在固定外环内部的转动内芯，转动内芯包括两端的驱动轴连接部、机械臂连接部和中部的绕线中心轴，固定外环侧壁对应绕线空间开设有线路入口，机械臂连接部上开设有连通绕线空间和线路通道的线路通孔，高压软管绕过绕线中心轴后从线路通孔穿过。该高压水清洗机器人装置具有结构新颖、软管不易磨损、使用寿命长、维修成本低的优点。

主权项

1.一种高压水清洗机器人装置，包括多级驱动机构和喷射机构，其中首级驱动机构包括第一驱动电机和第一旋转机械臂，所述第一驱动电机通过一旋转关节驱动所述第一旋转机械臂旋转，所述第一旋转机械臂带动所述喷射机构运动，所述第一旋转机械臂内部开设有线路通道，所述线路通道内设置有用于连接所述喷射机构的高压软管，其特征在于：所述旋转关节包括固定外环和设置在所述固定外环内部的转动内芯，所述转动内芯包括两端的驱动轴连接部、机械臂连接部和中部的绕线中心轴，所述驱动轴连接部连接所述第一驱动电机的驱动轴，所述绕线中心轴与所述固定外环之间形成绕线空间，所述固定外环侧壁对应所述绕线空间开设有线路入口，所述机械臂连接部连接所述第一旋转机械臂，所述机械臂连接部上开设有连通所述绕线空间和线路通道的线路通孔，所述高压软管绕过所述绕线中心轴后从所述线路通孔穿过。