[实用新型]一种G型臂连接机构

摘要

本实用新型公开了一种G型臂连接机构，升降结构包括支撑板，支撑板上设有支撑外壳，支撑外壳内设有电动推杆，支撑外壳上设有上下移动轴，上下移动轴连接电动推杆的顶端，电动推杆的底部设有推杆支架，电动推杆的伸缩部设有限位板，限位板的两侧设有滚轮，支撑外壳内设有与滚轮配合的限位滑轨，连接架的底部螺接上下移动轴，连接架内设有旋转轴，旋转轴的一端设有旋转机构，旋转轴的中部设有检测限位机构，检测限位机构包括开关固定板，开关固定板设置在连接架上，开关固定板上设有接近开关，限位块设置在接近开关的两侧，旋转轴的另一端设有连接盘，本实用新型通过限位装置配合检测限位机构的设置，使得在对G形臂进行调整时，调整精度高。

主权项

1.一种G型臂连接机构，包括G型臂(1)和移动底座(4)，所述G型臂(1)和移动底座(4)之间通过连接机构连接，其特征在于：所述连接机构包括升降结构(2)、G臂整体旋转机构(3)和横向L臂连接机构(5)，所述升降结构(2)包括支撑板(6)、支撑外壳(7)、电动推杆(10)、上下移动轴(14)和限位装置，所述支撑板(6)螺接在移动底座(4)上，所述支撑板(6)上设有支撑外壳(7)，所述支撑外壳(7)内设有电动推杆(10)，所述支撑外壳(7)上设有上下移动轴(14)，且上下移动轴(14)连接电动推杆(10)的端部，所述电动推杆(10)通过限位装置设置在支撑外壳(7)内，所述限位装置包括推杆支架(9)、限位滑轨(11)、滚轮(12)和限位板(13)，所述电动推杆(10)的底部设有推杆支架(9)，所述电动推杆(10)的伸缩部设有限位板(13)，所述限位板(13)的两侧设有滚轮(12)，所述支撑外壳(7)内设有与滚轮(12)配合的限位滑轨(11)，所述上下移动轴(14)连接G臂整体旋转机构(3)，所述G臂整体旋转机构(3)包括连接架(15)、连接盘(16)、旋转轴(17)，所述连接架(15)的底部螺接上下移动轴(14)，所述连接架(15)内设有旋转轴(17)，所述旋转轴(17)的一端设有旋转机构，所述旋转轴(17)的中部设有检测限位机构，所述检测限位机构包括接近开关(24)、限位块(23)、开关固定板(22)，所述开关固定板(22)设置在连接架(15)上，所述开关固定板(22)上设有接近开关(24)，所述限位块(23)设置在接近开关(24)的两侧，且限位块(23)设置在连接架(15)上，所述旋转轴(17)的另一端设有连接盘(16)，所述连接盘(16)螺接横向L臂连接机构(5)，所述横向L臂连接机构(5)连接G型臂(1)。/n