[实用新型]一种G型臂连接机构

权利要求书

1.一种G型臂连接机构，包括G型臂(1)和移动底座(4)，所述G型臂(1)和移动底座(4)之间通过连接机构连接，其特征在于：所述连接机构包括升降结构(2)、G臂整体旋转机构(3)和横向L臂连接机构(5)，所述升降结构(2)包括支撑板(6)、支撑外壳(7)、电动推杆(10)、上下移动轴(14)和限位装置，所述支撑板(6)螺接在移动底座(4)上，所述支撑板(6)上设有支撑外壳(7)，所述支撑外壳(7)内设有电动推杆(10)，所述支撑外壳(7)上设有上下移动轴(14)，且上下移动轴(14)连接电动推杆(10)的端部，所述电动推杆(10)通过限位装置设置在支撑外壳(7)内，所述限位装置包括推杆支架(9)、限位滑轨(11)、滚轮(12)和限位板(13)，所述电动推杆(10)的底部设有推杆支架(9)，所述电动推杆(10)的伸缩部设有限位板(13)，所述限位板(13)的两侧设有滚轮(12)，所述支撑外壳(7)内设有与滚轮(12)配合的限位滑轨(11)，所述上下移动轴(14)连接G臂整体旋转机构(3)，所述G臂整体旋转机构(3)包括连接架(15)、连接盘(16)、旋转轴(17)，所述连接架(15)的底部螺接上下移动轴(14)，所述连接架(15)内设有旋转轴(17)，所述旋转轴(17)的一端设有旋转机构，所述旋转轴(17)的中部设有检测限位机构，所述检测限位机构包括接近开关(24)、限位块(23)、开关固定板(22)，所述开关固定板(22)设置在连接架(15)上，所述开关固定板(22)上设有接近开关(24)，所述限位块(23)设置在接近开关(24)的两侧，且限位块(23)设置在连接架(15)上，所述旋转轴(17)的另一端设有连接盘(16)，所述连接盘(16)螺接横向L臂连接机构(5)，所述横向L臂连接机构(5)连接G型臂(1)。

2.如权利要求1所述的一种G型臂连接机构，其特征在于：所述支撑板(6)与支撑外壳(7)之间设有加强筋(8)，且加强筋(8)至少设有四个。

3.如权利要求1所述的一种G型臂连接机构，其特征在于：所述旋转机构包括电机(18)、电机减速器(21)、小齿轮(19)、大齿轮(20)，所述电机(18)设置在连接架(15)上，所述电机(18)的一端设有电机减速器(21)，所述电机减速器(21)的端部设有小齿轮(19)，所述小齿轮(19)的一侧啮合大齿轮(20)，所述大齿轮(20)连接旋转轴(17)。

4.如权利要求1所述的一种G型臂连接机构，其特征在于：所述横向L臂连接机构(5)包括横轴(25)、限位滑动装置和L臂(32)，所述横轴(25)螺接连接盘(16)，所述横轴(25)的端部设有L臂(32)，所述L臂(32)的两侧对称限位滑动装置，所述G型臂(1)上设有与限位滑动装置配合的滑板(30)。

5.如权利要求4所述的一种G型臂连接机构，其特征在于：所述限位滑动装置至少设有三组，所述限位滑动装置包括固定座(29)、限位侧板(28)和深沟球轴承(27)，所述固定座(29)设置在L臂(32)内侧，所述固定座(29)一侧固定设有限位侧板(28)，所述限位侧板(28)螺接在L臂(32)上，所述固定座(29)上设有四个深沟球轴承(27)，且四个深沟球轴承(27)两两相互对应设置形成滑道，所述滑板(30)滑动设置在滑道内。