[实用新型]一种小型可折叠四旋翼无人机有效
| 申请号： | 201822142268.5 | 申请日： | 2018-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN209521858U | 公开（公告）日： | 2019-10-22 |
| 发明（设计）人： | 朱振华;朱清华;申遂愿;曾嘉楠;招启军 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B64C27/32 | 分类号： | B64C27/32;B64C1/30 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 唐绍焜 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种小型可折叠四旋翼无人机，包括机身(1)，机身(1)为圆盘形结构，在机身(1)侧面上设置有四个等分的旋翼槽(12)，在旋翼槽(12)内通过旋转钮盘(21)转动安装有支架(22)；支架(22)为圆弧形结构，半径与机身(1)半径一致，弧长与所述旋翼槽(12)对应；在所述支架(22)末端上安装有电机(23)，在所述电机(23)的电机轴上可拆卸地安装有螺旋桨(24)；在所述机身(1)上方设置有容纳槽(13)，在所述容纳槽(13)的中心位置设置有用于放置所述螺旋桨(24)的螺旋桨支架(14)。本实用新型的无人机可折叠，携带方便，使用范围更广，且螺旋桨可保存在机体内，使用时不占用其他空间，更加方便用户使用。 | ||
| 搜索关键词： | 机身 旋翼 可折叠 螺旋桨 支架 本实用新型 容纳槽 电机 螺旋桨支架 圆弧形结构 圆盘形结构 携带方便 用户使用 转动安装 电机轴 可拆卸 旋转钮 弧长 占用 侧面 保存 | ||
【主权项】：
1.一种小型可折叠四旋翼无人机，其特征在于：包括机身(1)，所述机身(1)为圆盘形结构，在所述机身(1)侧面上设置有四个等分的旋翼槽(12)，在所述旋翼槽(12)的起始位置向外延伸形成耳片，在所述耳片上通过旋转钮盘(21)转动安装有支架(22)；所述支架(22)通过所述旋转钮盘(21)固定；所述支架(22)为圆弧形结构，半径与所述机身(1)半径一致，弧长与所述旋翼槽(12)对应；在所述支架(22)末端上安装有电机(23)，在所述电机(23)的电机轴上可拆卸地安装有螺旋桨(24)；在所述机身(1)上方设置有容纳槽(13)，所述容纳槽(13)的直径大于所述螺旋桨(24)的直径；在所述容纳槽(13)的中心位置设置有用于放置所述螺旋桨(24)的螺旋桨支架(14)，在所述容纳槽(13)上可拆卸地安装有机身盖(11)；在所述机身(1)底部安装有可拆卸的摄像机(3)。
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