[实用新型]一种小型可折叠四旋翼无人机

说明书

本实用新型公开了一种小型可折叠四旋翼无人机，包括机身(1)，机身(1)为圆盘形结构，在机身(1)侧面上设置有四个等分的旋翼槽(12)，在旋翼槽(12)内通过旋转钮盘(21)转动安装有支架(22)；支架(22)为圆弧形结构，半径与机身(1)半径一致，弧长与所述旋翼槽(12)对应；在所述支架(22)末端上安装有电机(23)，在所述电机(23)的电机轴上可拆卸地安装有螺旋桨(24)；在所述机身(1)上方设置有容纳槽(13)，在所述容纳槽(13)的中心位置设置有用于放置所述螺旋桨(24)的螺旋桨支架(14)。本实用新型的无人机可折叠，携带方便，使用范围更广，且螺旋桨可保存在机体内，使用时不占用其他空间，更加方便用户使用。

技术领域

本实用新型为一种小型可折叠四旋翼无人机,涉及一种小型无人机和折叠技术，适用于小型可折叠四旋翼无人机的技术领域。

背景技术

无人机是一种由动力驱动、机上无人驾驶、可重复使用的航空器的简称，英文常用Unmanned aerial vehicle表示，缩写为UAV。现役小型无人机大多采用拆解后运输的方式，虽然运输体积较小，但部件零散，需要起飞前现场组装调试，准备时间长，不能适应现代战争快节奏的特点。因此，需要设计一款运输体积小，并且可以快速发射部署的新型折叠无人机。随着无人驾驶飞行器在飞行器家族中的发展壮大，其在信息化战争中表现出优秀的多用途能力和特种作战能力备受重视。折叠无人机是将折叠技术应用到无人机上，可在存储、发射、飞行、回收阶段通过折叠、展开改变无人机的空间几何尺寸，改善其存储运输性能、发射回收性能和气动性能。这项技术太大提升了无人机的任务适应性和特种作战能力，拓展了无人机的使用范围，广泛应用于舰载无人机、炮射无人机、潜射无人机和最新的变体无人机。

目前市场上的小型四旋翼无人机一般无折叠机构设计，这对使用造成很大的不方便。设计有折叠机构的四旋翼无人机大部分结构复杂，虽然能实现折叠功能但折叠机构的增加降低了无人机的有效载荷和工作时间。

发明内容

针对背景技术中所提到的目前技术所存在的难点，本实用新型提供一种折叠机构简单且重量轻，使用方便安全可靠的小型四旋翼无人机，同时还设计有螺旋桨保存装置的个性化设计，更加满足市场对占用面积小，携带方便的四旋翼无人机的需求。

一种小型可折叠四旋翼无人机，包括机身，所述机身为圆盘形结构，在所述机身侧面上设置有四个等分的旋翼槽，在所述旋翼槽的起始位置向外延伸形成耳片，在所述耳片上通过旋转钮盘转动安装有支架；所述支架通过所述旋转钮盘固定；所述支架为圆弧形结构，半径与所述机身半径一致，弧长与所述旋翼槽对应；在所述支架末端上安装有电机，在所述电机上可拆卸地安装有螺旋桨；

在所述机身上方设置有容纳槽，所述容纳槽的直径大于所述螺旋桨的直径；在所述容纳槽的中心位置设置有用于放置所述螺旋桨的螺旋桨支架，在所述容纳槽上可拆卸地安装有机身盖；

在所述机身底部安装有可拆卸的摄像机。

所述耳片包括相互对应的上耳片和下耳片，所述上耳片和所述下耳片上设置有对应的通孔；所述旋转钮盘包括旋钮螺栓和螺帽，所述支架的起始端设有与所述上、下耳片相对应的通孔，所述旋转钮盘的旋钮螺栓穿过所述上耳片、所述支架以及所述下耳片上的通孔，将所述支架安装在所述旋翼槽的起始位置。

有益效果：

(1)本实用新型的无人机可折叠，携带方便，使用范围更广；

(2)本实用新型的螺旋桨可保存在机体内，使用时不占用其他空间，更加方便用户使用。

附图说明

图1是本实用新型小型可折叠四旋翼无人机主体图；

图2是本实用新型小型可折叠四旋翼无人机折叠状态示意图；

图3是本实用新型小型可折叠四旋翼无人机螺旋桨保存示意图；