[实用新型]一种智能遗体托运机器人

摘要

本实用新型是关于一种智能遗体托运机器人，该智能遗体托运机器人智能牵引车体和运尸驾车；其使用时通过电动推杆使智能牵引车体的其中一个引棒伸出，启动智能牵引车体使其从运尸驾车后面进入运尸驾车底部，该伸出的牵引棒在导向的作用下与自锁挡块的低端倾斜面接触，直至该牵引棒完全进入牵引空腔，自锁挡块自然下垂锁住该牵引棒；启动智能牵引车体根据预设的路线使其带动运尸驾车运动到目标位置。本实用新型的智能遗体托运机器人减少了人员劳动强度，提高了工作效率，多台智能遗体托运机器人能够同时使用，使用方法简单，该智能遗体托运机器人在使用时安全性高。

主权项

1.一种智能遗体托运机器人，其特征在于：包括：智能牵引车体、设置在智能牵引车体上的PLC控制器、运尸驾车，PLC控制器控制智能牵引车体运行；所述智能牵引车体的牵载面前后部分别垂直设置第一牵引棒和第二牵引棒；所述运尸驾车包括车体、对称设置在所述车体底部后方的两个固定轮、对称设置在所述车体侧面底部前方的两个万向轮、设置在所述车体底部的牵引锁止机构、设置在所述车体底部支撑架，所述支撑架包括设置水平支撑架和垂直支撑架，所述水平支撑架设置在车体侧面底部两侧，所述垂直支撑架垂直设置在车体底面和车体侧面底端，所述车体底部的前后两侧均设有所述的垂直支撑架，所述固定轮设置在所述水平支撑架所述运尸驾车的车体侧面底部之间；所述牵引锁止机构包括牵引所锁止机构支架、自锁挡块、销轴、锁止部，所述锁止部包括两侧面和弧形端面，所述弧形端面连接两侧面，所述锁止部安装在所述牵引所锁止机构支架底部，所述牵引所锁止机构支架安装在所述车体底部，所述自锁挡块通过所述销轴安装在锁止部的两侧面，销轴的中轴线到牵引所锁止机构支架底部的距离小于销轴的中轴线到自锁挡块的后端面的距离，销轴的中轴线到自锁挡块的后端面的距离小于销轴的中轴线到自锁挡块的前端面的距离，所述锁止部和所述自锁挡块形成牵引空腔；PLC控制器与智能牵引车体无线通讯连接，工作时，当需要尸体架车转运尸体时，在PLC控制器根据需求调配智能牵引车体，使其运行至运尸驾车后方，并由后端进入运尸驾车底部。/n