[实用新型]一种智能遗体托运机器人

说明书

本实用新型是关于一种智能遗体托运机器人，该智能遗体托运机器人智能牵引车体和运尸驾车；其使用时通过电动推杆使智能牵引车体的其中一个引棒伸出，启动智能牵引车体使其从运尸驾车后面进入运尸驾车底部，该伸出的牵引棒在导向的作用下与自锁挡块的低端倾斜面接触，直至该牵引棒完全进入牵引空腔，自锁挡块自然下垂锁住该牵引棒；启动智能牵引车体根据预设的路线使其带动运尸驾车运动到目标位置。本实用新型的智能遗体托运机器人减少了人员劳动强度，提高了工作效率，多台智能遗体托运机器人能够同时使用，使用方法简单，该智能遗体托运机器人在使用时安全性高。

技术领域

本实用新型涉及一种遗体托运车，特别是涉及一种智能遗体托运机器人。

背景技术

目前，国内外的运尸架车多为轮式无动力架车，由一个或两个万向轮，配置两个固定轮组成，而在火化设备领域中，运尸架车在殡葬行业是一个使用及其频繁的一个设备，如，每具尸体火化前，均需要依次经过冷冻、消毒、告别厅、火化等多个环节，因此需要人工将架车推至各个流程地点，而每天需要重复上述流程几十次甚至上百次，因此需要大量人员不断的操作，才能满足每天的工作需求，这样带来的缺点和不足为，大大增加人工成本和劳动力，同时工作效率较低。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于，提供一种智能遗体托运机器人，所要解决的技术问题是能够自动托运遗体，减轻劳动力，从而更加适于实用。

本实用新型的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。依据本实用新型提出的一种储物柜式内墙，包括：设置在智能牵引车体上的PLC控制器、运尸驾车，PLC控制器控制智能牵引车体运行；所述智能牵引车体的牵载面前后部分别垂直设置第一牵引棒和第二牵引棒；所述运尸驾车包括车体、对称设置在所述车体底部后方的两个固定轮、对称设置在所述车体侧面底部前方的两个万向轮、设置在所述车体底部的牵引锁止机构、设置在所述车体底部支撑架，所述支撑架包括设置水平支撑架和垂直支撑架，所述水平支撑架设置在车体侧面底部两侧，所述垂直支撑架垂直设置在车体底面和车体侧面底端，所述车体底部的前后两侧均设有所述的垂直支撑架，所述固定轮设置在所述水平支撑架所述运尸驾车的车体侧面底部之间；所述牵引锁止机构包括牵引所锁止机构支架、自锁挡块、销轴、锁止部，所述锁止部包括两侧面和弧形端面，所述弧形端面连接两侧面，所述锁止部安装在所述牵引所锁止机构支架底部，所述牵引所锁止机构支架安装在所述车体底部，所述自锁挡块通过所述销轴安装在锁止部的两侧面，销轴的中轴线到牵引所锁止机构支架底部的距离小于销轴的中轴线到自锁挡块的后端面的距离，销轴的中轴线到自锁挡块的后端面的距离小于销轴的中轴线到自锁挡块的前端面的距离，所述锁止部和所述自锁挡块形成牵引空腔。

本实用新型的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。

优选的，前述的智能遗体托运机器人，其中所述牵引所锁止机构支架通过螺栓安装在所述车体底部。

优选的，前述的智能遗体托运机器人，其中所述水平支撑架与所述车体侧面底部之间设有加紧结构。

优选的，前述的智能遗体托运机器人，其中所述锁止部的进出口为八字形进出口。

优选的，前述的智能遗体托运机器人，其中所述的智能牵引车体设有障碍探测器。

优选的，前述的智能遗体托运机器人，其中所述的智能牵引车体设有报警设备。

借由上述技术方案，本实用新型前述的智能遗体托运机器人至少具有下列优点：

本实用新型的智能遗体托运机器人减少了人员劳动强度，提高了工作效率，多台智能遗体托运机器人能够同时使用，使用方法简单，该智能遗体托运机器人在使用时安全性高。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明