[实用新型]一种自动化夹取装置

摘要

本实用新型公开了一种自动化夹取装置，包括支撑底座，支撑底座上设有一个摆动装置，摆动装置传动连接有一个伸缩装置，伸缩装置的顶端设有一个转动装置，转动装置的端部设有一个抓取装置；所述抓取装置包括一个防护壳，防护壳固定在转动装置的端部，且内部设有一个伸缩单元，伸缩单元传动连接有一个双爪夹具，防护壳的一侧设有一个三爪夹具，所述伸缩单元包括设置在防护壳内部的液压缸Ⅱ。本实用新型通过转动装置，实现了夹具的有效转动，再配合抓去装置，实现了夹具的灵活抓取，进而实现了夹具的实用性；而且，双爪夹具和三爪夹具的爪子的内侧均设有若干气动吸盘，可以对产品进行可靠吸附，配合气泵，能够实现对产品更可靠地抓取。

主权项

1.一种自动化夹取装置，其特征在于：包括支撑底座，支撑底座上设有一个摆动装置，摆动装置传动连接有一个伸缩装置，伸缩装置的顶端设有一个转动装置，转动装置的端部设有一个抓取装置；所述抓取装置包括一个防护壳，防护壳固定在转动装置的端部，且内部设有一个伸缩单元，伸缩单元传动连接有一个双爪夹具，防护壳的一侧设有一个三爪夹具；所述伸缩单元包括设置在防护壳内部的液压缸Ⅱ，液压缸Ⅱ传动连接有液压杆Ⅱ，且通过液压杆Ⅱ传动连接有一块伸缩吊块，伸缩吊块的端部设有一个伸缩吊臂，伸缩吊臂的下端与双爪夹具传动连接；所述双爪夹具和三爪夹具的爪子的内侧均设有若干气动吸盘，所述支撑底座的内部设有气泵，气泵与各气动吸盘连通；所述摆动装置包括摆动液压装置，摆动液压装置固定在支撑底座上，且传动连接有一根摆动转轴，摆动转轴的顶端设有一块安装座；所述伸缩装置包括安装座上设有一个竖向支撑护板，竖向支撑护板的顶端设有一个竖向伸缩护板，竖向支撑护板的内部设有液压缸Ⅰ，液压缸Ⅰ传动连接有一个液压杆Ⅰ，且通过液压杆Ⅰ与竖向伸缩护板传动连接。