[实用新型]一种可部分拆卸的机器人抓手有效
| 申请号： | 201822136638.4 | 申请日： | 2018-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN209812359U | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 谢之凤 | 申请（专利权）人： | 合肥中控智科机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市经济技术开发区*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提出一种可部分拆卸的机器人抓手，包括夹持板、固定座、第一气缸和第二气缸，所述固定座的内侧开设有电源槽，所述固定座的顶部分别通过固定架固定安装有第一气缸和第二气缸，所述第一气缸和第二气缸的输出端皆焊接有连接头，所述连接头的一侧通过连接槽和转轴活动安装有夹持臂，所述夹持臂的下端焊接有夹持板，所述夹持板的夹持面设置有均匀分布的凸块，所述固定座的两侧表面皆焊接有活动座。本实用新型可部分拆卸的机器人抓手通过设置有一系列的结构使本可部分拆卸的机器人抓手在抓取使用的过程中具有方便拆卸安装、抓取更加稳固和使用更加灵活等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 气缸 固定座 机器人抓手 夹持板 拆卸 焊接 抓取 本实用新型 夹持臂 连接头 方便拆卸 活动安装 电源槽 固定架 活动座 夹持面 连接槽 输出端 凸块 下端 转轴 稳固 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种可部分拆卸的机器人抓手，包括夹持板(7)、固定座(10)、第一气缸(15)和第二气缸(20)，其特征在于：所述固定座(10)的内侧开设有电源槽(17)，所述固定座(10)的顶部分别通过固定架(14)固定安装有第一气缸(15)和第二气缸(20)，所述第一气缸(15)和第二气缸(20)的输出端皆焊接有连接头(18)，所述连接头(18)的一侧通过连接槽(19)和转轴(1)活动安装有夹持臂(13)，所述夹持臂(13)的下端焊接有夹持板(7)，所述夹持板(7)的夹持面设置有均匀分布的凸块(6)，所述固定座(10)的两侧表面皆焊接有活动座(12)，所述活动座(12)的两侧表面皆开设有连接孔(11)，所述活动座(12)的内侧皆活动安装有转轴(1)，且转轴(1)皆贯穿夹持臂(13)与活动座(12)活动连接。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于合肥中控智科机器人有限公司，未经合肥中控智科机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201822136638.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
