[实用新型]一种可部分拆卸的机器人抓手

说明书

本实用新型提出一种可部分拆卸的机器人抓手，包括夹持板、固定座、第一气缸和第二气缸，所述固定座的内侧开设有电源槽，所述固定座的顶部分别通过固定架固定安装有第一气缸和第二气缸，所述第一气缸和第二气缸的输出端皆焊接有连接头，所述连接头的一侧通过连接槽和转轴活动安装有夹持臂，所述夹持臂的下端焊接有夹持板，所述夹持板的夹持面设置有均匀分布的凸块，所述固定座的两侧表面皆焊接有活动座。本实用新型可部分拆卸的机器人抓手通过设置有一系列的结构使本可部分拆卸的机器人抓手在抓取使用的过程中具有方便拆卸安装、抓取更加稳固和使用更加灵活等优点。

技术领域

本实用新型涉及机器人生产制造技术领域，具体涉及一种可部分拆卸的机器人抓手。

背景技术

随着机器人焊接在汽车行业的广泛应用，为达到高速生产的目的，现在焊接机器人与搬运机器人同时组成机器人焊接生产线的比例越来越多，在调试整个生产线的过程中搬运工件的机器人抓手框架时有碰坏变形的情况发生。

目前在汽车焊装行业主要的机器人抓手框架是方管整体焊接而成，一旦在调试中发生碰撞至框架变形损坏，必须把框架整体重新加工制造，损失加工成本，同时延长交货时间，且机器人无法根据实际的抓取物的大小进行一定的张合对物品进行抓取，必须通过不同规格的机器人手臂进行抓取不同体积和重量的物品，降低了使用效率增加了使用成本。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提出一种可部分拆卸的机器人抓手，包括夹持板、固定座、第一气缸和第二气缸，所述固定座的内侧开设有电源槽，所述固定座的顶部分别通过固定架固定安装有第一气缸和第二气缸，所述第一气缸和第二气缸的输出端皆焊接有连接头，所述连接头的一侧通过连接槽和转轴活动安装有夹持臂，所述夹持臂的下端焊接有夹持板，所述夹持板的夹持面设置有均匀分布的凸块，所述固定座的两侧表面皆焊接有活动座，所述活动座的两侧表面皆开设有连接孔，所述活动座的内侧皆活动安装有转轴，且转轴皆贯穿夹持臂与活动座活动连接。

进一步改进在于：所述固定座的两侧表面皆焊接有安装块，且安装块的表面皆螺纹贯穿安装有固定销。

进一步改进在于：所述电源槽的一侧固定座表面通过合页活动安装有门体，且门体的表面通过螺栓固定安装有把手。

进一步改进在于：所述固定座的底部通过螺栓固定安装有控制按钮，且控制按钮的输出端通过导线与第一气缸和第二气缸的输入端电性连接。

进一步改进在于：所述电源槽的内侧通过螺栓固定安装有动力箱，且动力箱的输出端通过导线与第一气缸和第二气缸的输入端电性连接。

进一步改进在于：所述固定销和转轴的外端分别螺纹活动安装有紧固螺母和活动螺帽。

进一步改进在于：所述夹持臂的数量可根据需要抓取的物品的重量不同进行多组设置。

本实用新型的有益效果：

一、本实用新型通过安装有气缸、夹持臂、活动座、夹持板和凸块，可根据实际需要抓取的物品的体积和重量，通过气缸推动夹持臂进行一定夹合距离的收缩，使夹持板上的凸块能够与物品表面进行夹持抵触，对物品进行夹紧固定，使抓手能够适应不同体积和重量的物品抓取工作，降低了抓手的使用限制性，提高了使用效率降低了生产制造的成本；

二、通过安装有转轴，且气缸与夹持臂、夹持臂与活动座之间皆通过转轴和活动螺帽活动连接，可使机器人抓手的整体结构方便进行快速安装和拆卸，使抓手使用起来更加方便，同时避免机器人抓手整体焊接有灵活性较差，在调试中发生碰撞至框架变形损坏，必须把框架整体重新加工制造，损失加工成本，同时延长交货时间。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的固定座内部结构示意图；

图3为本实用新型的夹持臂和气缸连接部分示意图。