[实用新型]一种齿轨机车行驶辅助系统

摘要

本实用新型公开了一种齿轨机车行驶辅助系统，该系统包括监控平台、行驶辅助控制子系统、测距传感器和图像采集模块；其中，测距传感器将其检测机车前端与机车行驶方向上障碍物的距离信号传输给行驶辅助控制子系统，行驶辅助控制子系统根据机车前端与障碍物的距离与设定的距离阈值的大小关系，控制机车的行驶速度；图像采集模块将其采集的齿轨的图像信息上传至监控平台，行驶辅助控制子系统通过与监控平台通信，获取机车行驶方向前方的齿轨的图像信息，确定机车行驶方向前方的齿轨上是否有障碍物。因此，本实用新型能够准确及时地判断出齿轨上是否有障碍物，当发现齿轨上有障碍物，机车及时制动，从而避免引发脱轨、倾覆等事故。

主权项

1.一种齿轨机车行驶辅助系统，其特征在于，包括监控平台、行驶辅助控制子系统、测距传感器和图像采集模块；其中，所述测距传感器设置于机车前端，用于检测机车前端与机车行驶方向上障碍物的距离；所述图像采集模块安装在齿轨附近，用于采集其安装位置的齿轨的图像信息，并将其采集的图像信息上传至所述监控平台；所述行驶辅助控制子系统包括中央处理器、信号处理电路、图像处理模块和无线通信模块；其中，所述测距传感器将其检测到的距离信号传输给所述信号处理电路，所述信号处理电路用于对距离信号进行放大和滤波处理；所述信号处理电路将其处理后的距离信号输出给所述中央处理器，所述中央处理器通过对距离进行AD转换后得到距离数据，并根据该距离数据与设定的距离阈值的大小关系，控制机车的行驶速度；所述中央处理器通过所述无线通信模块与所述监控平台进行通信，以获取所述监控平台发送的机车行驶方向前方的齿轨的图像信息和将距离数据上传至所述监控平台；所述图像处理模块用于对图像信息进行图像处理，并将其处理后的图像信息传输给所述中央处理器；所述中央处理器能够将其得到的距离和图像信息通过其数据端口传输给与其连接的设备。