[实用新型]一种齿轨机车行驶辅助系统

说明书

本实用新型公开了一种齿轨机车行驶辅助系统，该系统包括监控平台、行驶辅助控制子系统、测距传感器和图像采集模块；其中，测距传感器将其检测机车前端与机车行驶方向上障碍物的距离信号传输给行驶辅助控制子系统，行驶辅助控制子系统根据机车前端与障碍物的距离与设定的距离阈值的大小关系，控制机车的行驶速度；图像采集模块将其采集的齿轨的图像信息上传至监控平台，行驶辅助控制子系统通过与监控平台通信，获取机车行驶方向前方的齿轨的图像信息，确定机车行驶方向前方的齿轨上是否有障碍物。因此，本实用新型能够准确及时地判断出齿轨上是否有障碍物，当发现齿轨上有障碍物，机车及时制动，从而避免引发脱轨、倾覆等事故。

技术领域

本实用新型涉及轨道交通运行检测与控制技术领域，尤其涉及一种齿轨机车行驶辅助系统。

背景技术

随着社会与经济的快速发展，轨道交通安全问题也日益严重，机车在预定轨道行驶，而经常会有落石、人员、动物等出现在机车行驶轨道内，上述情况会造成机车行驶安全隐患，而机车的行驶速度较快，单靠人眼睛识别机车行驶前方轨道是否存在安全隐患，则机车难以及时制动，容易造成机车出现事故，因此，机车行驶过程中的障碍物检测成为解决机车行驶安全迫切需要解决的问题。

对齿轨铁路而言，其运行主要通过列车上的齿轮与轨道上的齿条相互作用，从而牵引列车运行。一旦齿条中卡有石头、金属等不明障碍物，将在轨道上顶起列车，引发脱轨、倾覆等事故，为此，需要在机车行驶过程中，对齿轨上是否有障碍物进行判断，从而确保列车运营安全。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供一种能够准确及时地判断出齿轨上是否有障碍物的齿轨机车行驶辅助系统，当发现齿轨上有障碍物，机车及时制动，从而避免引发脱轨、倾覆等事故。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型提供了以下技术方案：

一种齿轨列车行驶辅助系统，其包括监控平台、行驶辅助控制子系统、测距传感器和图像采集模块；其中，所述测距传感器设置于机车前端，用于检测机车前端与机车行驶方向上障碍物的距离；所述图像采集模块安装在齿轨附近，用于采集其安装位置的齿轨的图像信息，并将其采集的图像信息上传至所述监控平台；

所述行驶辅助控制子系统包括中央处理器、信号处理电路、图像处理模块和无线通信模块；其中，所述测距传感器将其检测到的距离信号传输给所述信号处理电路，所述信号处理电路用于对距离信号进行放大和滤波处理；所述信号处理电路将其处理后的距离信号输出给所述中央处理器，所述中央处理器通过对距离进行AD转换后得到距离数据，并根据该距离数据与设定的距离阈值的大小关系，控制机车的行驶速度；所述中央处理器通过所述无线通信模块与所述监控平台进行通信，以获取所述监控平台发送的机车行驶方向前方的齿轨的图像信息和将距离数据上传至所述监控平台；所述图像处理模块用于对图像信息进行图像处理，且所述图像处理至少包括降噪、增强、锐化和平滑之中的一项，并将其处理后的图像信息传输给所述中央处理器；

所述中央处理器能够将其得到的距离和图像信息通过其数据端口传输给与其连接的设备。

根据一种具体的实施方式，本实用新型的齿轨列车行驶辅助系统中，所述信号处理电路包括信号放大单元和信号滤波单元；其中，信号放大单元对振动信号进行放大处理，信号滤波单元对经放大处理后的振动信号进行滤波处理。

根据一种具体的实施方式，本实用新型的齿轨列车行驶辅助系统还包括连接至所述中央处理器的电流传感器和电压传感器；其中，所述电流传感器和所述电压传感器用于采集车载设备的电流信号与电压信号；而且，所述中央处理器通过对电流信号和电压信号进行AD转换后分别得到相应的电流数据和电压数据速度数据。

根据一种具体的实施方式，本实用新型的齿轨列车行驶辅助系统还包括连接至所述中央处理器的显示模块；而且，所述显示模块用于显示所述中央处理器所传输的数据。