[实用新型]一种无人船光电警戒跟踪装置

摘要

本实用新型涉及无人船技术领域，尤其是一种无人船光电警戒跟踪装置，包括固定底座，所述固定底座上垂直固定设有支撑圆柱，所述支撑圆柱远离固定底座的一端上同轴心垂直且转动有第一齿轮盘，所述第一齿轮盘上连接有驱动装置，所述驱动装置固定在支撑圆柱一侧的固定底座上。本实用新型通过驱动装置带动整个箱体转动，进而带动激光测距仪、微光夜视仪、红外热像仪和可见光摄像机在水平面上随之转动，在电动伸缩杆的作用下，带动激光测距仪、微光夜视仪、红外热像仪和可见光摄像机的拍摄角度发生改变，当红外热像仪发现目标时，该装置将不再自由的发生转动和角度调节，而对目标持续进行跟踪。

主权项

1.一种无人船光电警戒跟踪装置，包括固定底座(1)，其特征在于，所述固定底座(1)上垂直固定设有支撑圆柱(2)，所述支撑圆柱(2)远离固定底座(1)的一端上同轴心垂直且转动有第一齿轮盘(3)，所述第一齿轮盘(3)上连接有驱动装置，所述驱动装置固定在支撑圆柱(2)一侧的固定底座(1)上，所述第一齿轮盘(3)远离支撑圆柱(2)的侧面上固定设有固定板(6)，所述固定板(6)两侧的第一齿轮盘(3)上均垂直固定设有支撑杆(7)，两个所述支撑杆(7)远离第一齿轮盘(3)的一端上共同垂直固定设有倒“匚”字形的安装架(8)，且安装架(8)的两端均与支撑杆(7)相连接，所述安装架(8)相互靠近的侧面上均垂直固定设有转动杆(11)，两个所述转动杆(11)相互靠近的一端上均转动安装有圆台状的固定块(10)，两个所述固定块(10)相互靠近的侧面上共同垂直固定设有箱体(9)，所述箱体(9)上分别镶嵌固定设有激光测距仪(12)、微光夜视仪(13)、红外热像仪(14)和可见光摄像机(15)，所述箱体(9)靠近固定板(6)的侧面上固定设有倒“匚”字形的安装座(16)，所述安装座(16)上转动安装有电动伸缩杆(17)，所述电动伸缩杆(17)远离安装座(16)的一端垂直固定在固定板(6)上。