[实用新型]一种无人船光电警戒跟踪装置

说明书

本实用新型涉及无人船技术领域，尤其是一种无人船光电警戒跟踪装置，包括固定底座，所述固定底座上垂直固定设有支撑圆柱，所述支撑圆柱远离固定底座的一端上同轴心垂直且转动有第一齿轮盘，所述第一齿轮盘上连接有驱动装置，所述驱动装置固定在支撑圆柱一侧的固定底座上。本实用新型通过驱动装置带动整个箱体转动，进而带动激光测距仪、微光夜视仪、红外热像仪和可见光摄像机在水平面上随之转动，在电动伸缩杆的作用下，带动激光测距仪、微光夜视仪、红外热像仪和可见光摄像机的拍摄角度发生改变，当红外热像仪发现目标时，该装置将不再自由的发生转动和角度调节，而对目标持续进行跟踪。

技术领域

本实用新型涉及无人船技术领域，尤其涉及一种无人船光电警戒跟踪装置。

背景技术

无人船是一种可以无需遥控，借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人，在一些特殊场景下，需要利用无人船来捕获目标进行跟踪，但是目前没有无人船专用的跟踪装置，因此需要一种无人船光电警戒跟踪装置来满足需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种无人船光电警戒跟踪装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种无人船光电警戒跟踪装置，包括固定底座，所述固定底座上垂直固定设有支撑圆柱，所述支撑圆柱远离固定底座的一端上同轴心垂直且转动有第一齿轮盘，所述第一齿轮盘上连接有驱动装置，所述驱动装置固定在支撑圆柱一侧的固定底座上，所述第一齿轮盘远离支撑圆柱的侧面上固定设有固定板，所述固定板两侧的第一齿轮盘上均垂直固定设有支撑杆，两个所述支撑杆远离第一齿轮盘的一端上共同垂直固定设有倒“匚”字形的安装架，且安装架的两端均与支撑杆相连接，所述安装架相互靠近的侧面上均垂直固定设有转动杆，两个所述转动杆相互靠近的一端上均转动安装有圆台状的固定块，两个所述固定块相互靠近的侧面上共同垂直固定设有箱体，所述箱体上分别镶嵌固定设有激光测距仪、微光夜视仪、红外热像仪和可见光摄像机，所述箱体靠近固定板的侧面上固定设有倒“匚”字形的安装座，所述安装座上转动安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆远离安装座的一端垂直固定在固定板上。

优选的，所述驱动装置包括电机，所述电机垂直固定在固定底座上，所述电机的输出轴顶端上同轴心垂直固定设有第二齿轮盘，所述第二齿轮盘与第一齿轮盘相互啮合。

优选的，所述支撑圆柱一侧的固定底座上固定设有控制盒，且支撑圆柱设置在控制盒和驱动装置之间，所述控制盒内部固定设有中央处理芯片和无线信号发射器，所述中央处理芯片通过导线与无线信号发射器、驱动装置、激光测距仪、微光夜视仪、红外热像仪、可见光摄像机、电动伸缩杆和电源相连接。

本实用新型提出的一种无人船光电警戒跟踪装置，有益效果在于：本实用新型通过驱动装置带动整个箱体转动，进而带动激光测距仪、微光夜视仪、红外热像仪和可见光摄像机在水平面上随之转动，在电动伸缩杆的作用下，带动激光测距仪、微光夜视仪、红外热像仪和可见光摄像机的拍摄角度发生改变，当红外热像仪发现目标时，该装置将不再自由的发生转动和角度调节，而对目标持续进行跟踪。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种无人船光电警戒跟踪装置的正视图；

图2为本实用新型提出的一种无人船光电警戒跟踪装置的左视图；

图3为本实用新型提出的一种无人船光电警戒跟踪装置的系统框图。

图中：固定底座1、支撑圆柱2、第一齿轮盘3、电机4、第二齿轮盘5、固定板6、支撑杆7、安装架8、箱体9、固定块10、转动杆11、激光测距仪12、微光夜视仪13、红外热像仪14、可见光摄像机15、安装座16、电动伸缩杆17、控制盒18。

具体实施方式