[实用新型]连杆取件机

摘要

本实用新型公开了连杆取件机，属于取件装置领域。连杆取件机，传统的取件机无法便捷的进行取件操作，给取件带来了麻烦，本实用新型在取件时，通过调高机构可以调整装置的高度，方便装置可以夹取不同高度的货物，X轴机构的设置使得旋转机构可以通过滑动板在滑轨上的滑动，使得旋转机构可以在X轴机构上进行左右移动，可以调节夹取机构的位置，给货物的夹取提供了方便，旋转机构的设置使得夹取机构可以更加的便于调节，通过主动臂和辅助臂的联动操作，使得夹取机构的移动更加的便捷，给取件工作提供了便捷。

主权项

1.连杆取件机，包括固定底座（1），其特征在于：还包括调高机构、X轴机构、旋转机构、检测机构和夹取机构；调高机构，所述调高机构固定安装在固定底座（1）的上端，且所述调高机构用于支撑X轴机构、旋转机构、检测机构以及夹取机构；X轴机构，所述X轴机构安置于调高结构上表面，且所述X轴机构用于活动旋转机构；旋转机构，所述旋转机构安置于X轴机构上表面，且所述旋转机构用于转动夹取机构；检测机构，所述旋转机构安置于调高机构上表面，且所述检测机构用于检测货件；夹取机构，所述夹取机构安置于旋转机构的上表面，且所述夹取机构用于取件操作。