[实用新型]连杆取件机

说明书

本实用新型公开了连杆取件机，属于取件装置领域。连杆取件机，传统的取件机无法便捷的进行取件操作，给取件带来了麻烦，本实用新型在取件时，通过调高机构可以调整装置的高度，方便装置可以夹取不同高度的货物，X轴机构的设置使得旋转机构可以通过滑动板在滑轨上的滑动，使得旋转机构可以在X轴机构上进行左右移动，可以调节夹取机构的位置，给货物的夹取提供了方便，旋转机构的设置使得夹取机构可以更加的便于调节，通过主动臂和辅助臂的联动操作，使得夹取机构的移动更加的便捷，给取件工作提供了便捷。

技术领域

本实用属于取件装置领域，尤其涉及连杆取件机。

背景技术

连杆机构又称低副机构，是机械的组成部分中的一类，指由若干(两个以上)有确定相对运动的构件用低副(转动副或移动副)联接组成的机构。

平面连杆机构中最基本也是应用最广泛的一种型式是由四个构件组成的平面四杆机构。由于机构中的多数构件呈杆状，所以常称杆状构件为杆。低副是面接触，耐磨损；加上转动副和移动副的接触表面是圆柱面和平面，制造简便，易于获得较高的制造精度。连杆机构广泛应用于各种机械和仪表中。

现有的取件机无法便捷的进行取件，给取件工作带来了麻烦。

实用新型内容

1．要解决的技术问题

针对现有技术中存在的无法便捷的进行取件工作的问题，本实用新型的目的在于提供连杆取件机，它可以解决现有技术中的问题。

2．技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

连杆取件机，包括固定底座，还包括调高机构、X轴机构、旋转机构、检测机构和夹取机构；

调高机构，所述调高机构固定安装在固定底座的上端，且所述调高机构用于支撑X轴机构、旋转机构、检测机构以及夹取机构；

X轴机构，所述X轴机构安置于调高结构上表面，且所述X轴机构用于活动旋转机构；

旋转机构，所述旋转机构安置于X轴机构上表面，且所述旋转机构用于转动夹取机构；

检测机构，所述旋转机构安置于调高机构上表面，且所述检测机构用于检测货件；

夹取机构，所述夹取机构安置于旋转机构的上表面，且所述夹取机构用于取件操作。

优选地，所述调高结构包括支撑柱，所述固定底座的上端四角固定安装有支撑柱，所述支撑柱的上端与支撑座的下端四角固定连接。

优选地，所述X轴机构包括装置箱、滑轨，所述装置箱的下端与支撑座的上端固定连接，所述装置箱的后端与滑轨的前端固定连接。

优选地，所述旋转机构包括滑动板、前限位座和后限位座，所述滑动板与滑轨相匹配，所述滑动板的上端前侧固定安装有前限位座，所述前限位座的外侧与主动臂的一端转动连接，所述主动臂的另一端与齿轮盒的右侧固定连接，所述滑动板的上端后侧固定安装有后限位座，所述后限位座的外侧与辅助臂的一端转动连接，所述辅助臂的另一端与齿轮盒的右侧固定连接。

优选地，所述检测机构包括固定柱、横向杆、活动杆和检测器，所述固定柱的下端与支撑座的上表面前端固定连接，所述固定柱的上端与横向杆的右端转动连接，所述横向杆的中间部分外侧与活动杆的中间部分转动连接，所述活动杆的前端固定安装有检测器。

优选地，所述夹取机构包括齿轮盒、取件长手臂和取件装置，所述齿轮盒的前端与取件长手臂的后端固定连接，所述取件长手臂的前端固定安装有取件装置，所述取件装置包括夹取气缸、固定板和夹持爪，所述取件长手臂的前端与夹取气缸的后端固定连接，所述夹取气缸的前端上下两侧固定安装有固定板，所述固定板的内侧固定安装有多组夹持爪。

3．有益效果：