[实用新型]伺服电机锁螺丝机构

摘要

本实用新型涉及电机机构领域，尤其是伺服电机锁螺丝机构。伺服电机锁螺丝机构，包括底座，所述底座表面设有导轨，导轨上设有滑块组件和滑块，滑块组件顶部设有伺服电机固定板，伺服电机固定板右侧设有竖直的滑块固定板，滑块固定板背后设有伺服电机，滑块表面设有固定板，固定板左右两侧设有轴承固定板，轴承固定板中间设有轴承，轴承之间设有花键导向套，花键导向套中套有花键，花键一端通过联轴器与伺服电机相连，花键另一端通过螺丝起子与螺丝批头相连，螺丝批头安装在螺丝批头固定板上，螺丝批头固定板固定在导轨上，底座左端设有气缸固定板，气缸固定板上设有气缸。本实用新型的有益之处：可以检测锁螺丝过程中电机锁螺丝的力和扭矩。

主权项

1.伺服电机锁螺丝机构，包括底座（21），其特征在于：所述底座（21）表面设有导轨（23），导轨（23）上设有滑块组件（4）和滑块（22），滑块组件（4）顶部设有伺服电机固定板（15），伺服电机固定板（15）右侧设有竖直的滑块固定板（16），滑块固定板（16）背后设有伺服电机（3），滑块（22）表面设有固定板，固定板左右两侧设有轴承固定板（12），轴承固定板（12）中间设有轴承（13），轴承之间设有花键导向套（8），花键导向套（8）中套有花键（7），花键（7）一端通过联轴器（6）与伺服电机（3）相连，花键（7）另一端通过螺丝起子（14）与螺丝批头（10）相连，螺丝批头（10）安装在螺丝批头固定板（11）上，螺丝批头固定板（11）固定在导轨（23）上，底座（21）左端设有气缸固定板（2），气缸固定板（2）上设有气缸（1），气缸（1）透过气缸固定板（2）与伺服电机固定板（15）相连。/n