[实用新型]伺服电机锁螺丝机构

说明书

本实用新型涉及电机机构领域，尤其是伺服电机锁螺丝机构。伺服电机锁螺丝机构，包括底座，所述底座表面设有导轨，导轨上设有滑块组件和滑块，滑块组件顶部设有伺服电机固定板，伺服电机固定板右侧设有竖直的滑块固定板，滑块固定板背后设有伺服电机，滑块表面设有固定板，固定板左右两侧设有轴承固定板，轴承固定板中间设有轴承，轴承之间设有花键导向套，花键导向套中套有花键，花键一端通过联轴器与伺服电机相连，花键另一端通过螺丝起子与螺丝批头相连，螺丝批头安装在螺丝批头固定板上，螺丝批头固定板固定在导轨上，底座左端设有气缸固定板，气缸固定板上设有气缸。本实用新型的有益之处：可以检测锁螺丝过程中电机锁螺丝的力和扭矩。

技术领域

本实用新型涉及电机机构领域，尤其是伺服电机锁螺丝机构。

背景技术

现在人们使用的锁螺丝机构是一种在手持电动螺丝机基础上增加气动部分，来实现锁螺丝的功能。这种锁螺丝机构只能实现简单的锁螺丝，无法检测螺丝是否已经锁紧到位，是否已经到达需要锁紧的扭矩。

发明内容

为了解决普通锁螺丝机在锁螺丝时无法检测到锁螺丝时的扭矩技术问题，本实用新型提供伺服电机锁螺丝机构。

本实用新型的技术方案如下：

伺服电机锁螺丝机构，包括底座，所述底座表面设有导轨，导轨上设有滑块组件和滑块，滑块组件顶部设有伺服电机固定板，伺服电机固定板右侧设有竖直的滑块固定板，滑块固定板背后设有伺服电机，滑块表面设有固定板，固定板左右两侧设有轴承固定板，轴承固定板中间设有轴承，轴承之间设有花键导向套，花键导向套中套有花键，花键一端通过联轴器与伺服电机相连，花键另一端通过螺丝起子与螺丝批头相连，螺丝批头安装在螺丝批头固定板上，螺丝批头固定板固定在导轨上，底座左端设有气缸固定板，气缸固定板上设有气缸，气缸透过气缸固定板与伺服电机固定板相连。

所述伺服电机固定板和滑块固定板连接处设有加强板。

所述滑块固定板和轴承固定板之间设有弹簧导向杆，弹簧导向杆中套有缓冲弹簧。

所述固定板外壁设有限位块，限位块右侧设有缓冲器固定板，缓冲器固定板安装在底座上，缓冲器固定板上装有油压缓冲器。

使用本实用新型的技术方案，用联轴器将花键和伺服电机连在一起，使用滑块组件导轨和气缸实现锁螺丝时的上下运动，在锁螺丝过程中，当伺服电机检测到的扭矩达到要求的值，气缸复位，伺服电机停止，可以检测锁螺丝过程中电机锁螺丝的力和扭矩。

附图说明

图1、2、3、4是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例

如图1、2、3、4所示的伺服电机锁螺丝机构，包括底座21，所述底座21表面设有导轨23，导轨23上设有滑块组件4和滑块22，滑块组件4顶部设有伺服电机固定板15，伺服电机固定板15右侧设有竖直的滑块固定板16，滑块固定板16背后设有伺服电机3，伺服电机用于锁紧螺丝，扭矩检测，滑块22表面设有固定板，固定板左右两侧设有轴承固定板12，轴承固定板12中间设有轴承13，轴承之间设有花键导向套8，花键导向套8中套有花键7，花键为了实现锁螺丝时的旋转和轴向运动，花键导向套为了用于花键轴向运动的导向，花键7一端通过联轴器6与伺服电机3相连，联轴器为了消除电机轴和花键之间加工所导致的误差，花键7另一端通过螺丝起子14与螺丝批头10相连，螺丝批头10用于存放要锁紧的螺丝，螺丝批头10安装在螺丝批头固定板11上，螺丝批头固定板11固定在导轨23上，底座21左端设有气缸固定板2，气缸固定板2上设有气缸1，气缸1透过气缸固定板2与伺服电机固定板15相连，气缸实现机构的轴向运动。

所述伺服电机固定板15和滑块固定板16连接处设有加强板17。